[发明专利]用于提供攀缘辅助的设备和方法

说明书

本发明涉及用于提供上升辅助的设备并且涉及用于提供上升辅助的系统并且还涉及用于在上升中辅助使用者的方法。本发明具体但不排他地涉及攀缘辅助装置并且涉及在上升或类似物中辅助使用者的方法。

目前有许多向攀缘梯子和其他结构的身体施加辅助的可商购获得的系统。在这些已知的系统中，有许多不同的提供辅助的方法；然而，通常，其全部目的在于向绳索或线提供拖曳力的元件以克服一些使用者的重量。实际上，施加于绳索或线的“拉动”用以使用在某种程度上小于身体重量的力将身体向上拉动。

与这些已知的系统相关联的一个缺点是确保使用者不非故意地要求过多的来自系统的辅助，由此要求大于使用者自重的辅助。在这种情况下，系统将具有潜在不受欢迎和危险结果地提升使用者。

为了克服这种缺点，系统通常将可从系统整体得到的辅助的量限制于40至50kg的上限，即小于预期使用者的质量。这种防护本身具有缺点，即，将50kg的辅助施加于与工具和设备共重120kg的使用者几乎没有辅助作用，并且如果使用者在重量上少于50kg，那么系统仍然向这样的使用者提供潜在危险水平的提升辅助。

与已知的技术相关联的其他潜在的缺点是，这些系统不能够在操作者或使用者自己不返回至系统控制面板的情况下迅速地变化以适应具有不同重量的使用者。此外，如果使用者的组合重量由于工具和设备在系统使用期间正在被收集或放置而在使用过程中变化，那么已知的系统将不适应其施加的重量补偿。

另一个缺点是，使用者必须精确地知道加上携带的任何设备的其质量并且能够将该质量或有关的补偿量输入系统中。此外，已知的系统不能够补偿输入系统中的质量方面的误使用或使用者错误。

此外，使用者仅在其需要上升时被强迫夹持至系统上。这是由于以下事实，即系统将始终主动地试图拉动使用者，因此仅当使用者在结构上正在上升或静止时，即当辅助启动或关闭时才可以附接于系统。因此，如果其行进至结构的一侧，因为装置将被锁定或试图将其向上拉动，所以现有技术的系统不能够用于防护使用者。

本发明的一个目的是克服已知系统的一个或多个缺点。

根据第一方面，本发明提供负荷校准装置，包括：

起动力发生器；

起动力施加器，其可操作地联接于起动力发生器；以及，

物体，在负荷校准装置的使用中，起动力施加器将起动力施加于所述物体；以及

控制机构，其具有负荷感应工具以及拖曳力施加工具；所述控制机构被形成和布置从而以第一校准模式控制起动力发生器，其中起动力发生器被停止，并且另外其中负荷感应工具被形成和布置以探测由物体施加于起动力施加器的负荷，并且所述拖曳力施加工具可操作以根据等式hf等于dl乘以a测定由起动力发生器施加于起动力施加器的拖曳力的量，其中：“hf”等于以kg计的拖曳力；“dl”等于以kg计的探测到的负荷(由负荷感应工具探测到的负荷)并且“a”等于以百分比的被施加的辅助。

在特别优选的实施方案中，物体包括使用者，包括但不限于人和/或动物。可选择地或另外，物体可以包括装备、工具或任何其他无生命物体。

在第一方面的实施方案中，起动力发生器可以包括用动力驱动的绕线卷筒、起重机、线缆牵引装置、绞盘、滑轮、配重装置和/或用动力驱动的提升装置中的一个或多个。用动力驱动的提升装置可以是例如剪式升降机机构。因此，起动力发生器可操作以产生能够作用于另外的装置和/或物体的力。

在第一方面的实施方案中，起动力施加器可以包括绳索。容易理解，术语绳索包括适合于支持负荷的任何类型的线。例如，绳索可以是天然或合成纤维的绳索、织带条、钢线或绳、线缆或类似物。在这样的实施方案中，物体优选可附接于绳索。因此，起动力施加器联接于起动力发生器，从而从其生成起动力，然后起动力可以由施加器施加于物体。

在起动力发生器是用动力驱动的绕线卷筒并且起动力施加器是绳索的实施方案中，绳索优选附接于绕线卷筒并且在所述装置的使用中附接于物体。

在本发明的实施方案中，绳索可以是连续环。

可选择地，绳索在一端附接于起动力发生器，并且在所述装置的使用中，在沿着绳索的远端部分附接于物体。在具体的实施方案中，绳索在一端附接于用动力驱动的绕线卷筒，并且在所述装置的使用中，在沿着绳索的远端部分附接于物体例如使用者。

在可选择的实施方案中，起动力施加器是平台或类似物。在这样的实施方案中，物体优选可定位在平台上。在这样的实施方案中，将理解，起动力从下方施加于物体，即平台推动物体而不是拉动物体。

物体可以直接附接于起动力施加器，或可选择地，可以间接附接于起动力施加器。