[发明专利]用于校准基于传播时间的定位系统的方法

权利要求书

1.一种用于计算机辅助地校准基于传播时间的定位系统的方法，其中在定位系统中通过检测无线电网络的多个基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）能确定移动对象（O）在预先确定的环境中的位置，其中各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）表示信号在移动对象（O）的无线电单元和各自基站（AP1，AP2，…,AP4）之间的传播时间，其中：

a）移动对象（O）在预先确定的环境中运动，并且在此过程中在多个测量时间点检测各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）；

b）将各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）的最小值（min）分配给移动对象（O）至各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的预先给定的最小距离（dmin）；将各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）的最大值（max）分配给移动对象（O）至各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的预先给定的最大距离（dmax）；

c）针对各自基站（AP1，AP2，…,AP4），在移动对象（O）至各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的距离（d）与各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）之间的预先给定的相关性被标定到最小值（min）至最小距离（dmin）和最大值（max）至最大距离（dmax）的分配上，其中被标定的相关性（f（d））在确定移动对象（O）的位置时用于从基于传播时间的参量（RTT）中确定移动对象（O）至各个基站（AP1，AP2，…,AP4）的距离（d）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预先给定的相关性是具有一个或多个自由参数的函数相关性，其中在标定时自由参数与最小值（min）至最小距离（dmin）和最大值（max）至最大距离（dmax）的分配适配。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，预先给定的相关性是线性的和/或对数的，和/或由多项式来表示。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，由至少三个基站（AP1，AP2，…,AP4）检测基于传播时间的参量（RTT）。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，基于传播时间的参量（RTT）分别相应于从由各自基站（AP1，AP2，…,AP4）向移动对象（O）的无线电单元发送请求信号起直至在各自基站（AP1，AP2，…,AP4）处接收由该无线电单元在对该请求信号的应答中所发送的应答信号所经历的时间段。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述无线电网络基于WLAN标准或者基于RFID标准。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在移动对象（O）运动期间迭代地进行校准，其中在每个迭代步骤中向多个测量时间点补充从上一个迭代步骤以来已添加的测量时间点，并且基于由此产生的新的多个测量点来执行步骤b）以及至少在与上一个迭代步骤相比最小值(min)和/或最大值（max）改变时执行步骤c）。

8.一种用于利用基于传播时间的定位系统计算机辅助地定位移动对象（O）的方法，其中利用根据上述权利要求之一所述的方法来校准该定位系统，并且将在校准时确定的标定的相关性（f（d））在确定移动对象（O）的位置时用于从基于传播时间的参量（RTT）中确定移动对象（O）至各个基站（AP1，AP2，…,AP4）的距离（d）。

9.根据权利要求8所述的方法，其中利用根据权利要求7的方法来校准所述定位系统，其中在校准期间借助在当前的迭代步骤中确定的标定的相关性针对测量时间点的至少一部分执行移动对象（O）的位置确定。