[发明专利]位置信息发送机、通信终端及测位系统

说明书

技术领域

本发明涉及位置信息发送机、通信终端及测位系统，尤其涉及在不能捕捉来自人造卫星的电波的室内等取得通信终端的当前位置的技术。

背景技术

作为利用从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星等人造卫星发送来的无线信号(以下，称为“卫星测位信号”)进行测位的系统，若GPS接收机等通信终端进入室内或地下街等不能接收卫星测位信号的区域，则测位精度下降，或者不能测位。

作为其解决对策，例如，专利文献1中公开了如下技术，即：在室内或地下街等不能接收卫星测位信号的区域内，设置以与GPS中使用的频率(例如，中心频率1.57542GHz)、调制方式(具体而言，BPSK(Binary Phase-Shift Keying：双相相移键控))、多元连接方式(具体而言，直接频谱(Direct Spectrum)扩散方式的CDMA(Code Division Multiple Access：码分多址))等具有互换性的信号(以下，称为“位置信息信号”)发送表示位置的信息即位置信息的位置信息发送机(室内发送机)，由便携电话等通信终端根据接收到的位置信息信号取得自身的当前位置。此外，在专利文献2及非专利文献1中公开了缩短取得位置信息为止所需要的时间的技术。

在如上所述的利用位置信息信号的测位中，与基于卫星测位信号进行的测位不同，通信终端不进行复杂的测位计算，而是将接收到的位置信息信号中包含的位置原样作为自身的当前位置。因此，将位置信息发送机以与需要的测位精度对应的间隔设置，进行输出的调整，以使从离得较远的场所不能检测出发送的位置信息信号。例如，在将位置信息发送机以10m间隔设置的情况下，输出被调整为位置信息信号的检测范围成为半径10～15m以内，但根据接收机的灵敏度等，也有时在其以上的距离检测出信号。

这样，在使用位置信息信号的测位中，由于多个位置信息发送机被接近地设置，因此为了避免位置信息信号间的干扰，优选设为在接近的位置信息发送机之间，选择在频谱扩展中使用的码型的PRN(Pseudo Random Noise：伪随机噪声)号码不重叠，但可在室内利用的PRN号码的数量限制在10个左右。

专利文献1：特开2007-278756号公报

专利文献2：特开2009-133731号公报

非专利文献1：准天顶卫星系统用户界面规格书(IS-QZSS)1.0版附录地面补充信号(IMES)

发明公开

发明要解决的问题

但是，例如在利用以人的胸部左右的高度保持的便携通信终端接收从设置在室内或地下街的天花板上的位置信息发送机发送的位置信息信号的情况下，由于来自地面等的反射波的影响，产生接收信号极端地变弱的无效点。

图2是假设与GPS的卫星测位信号具有互换性的位置信息信号的电波(1.57542GHz带)从天花板的1个位置发送并被地面全反射的情况下的、相对于发送源的距离与接收电力的关系的曲线的一例，横轴表示相对于发送源的距离(m)，纵轴表示接收电力(dBm)。另外，图2的曲线是设发送电力为-65dBm、发送源的高度为3m、接收侧的高度为1m来估计而得到的。

从图2的曲线可知，随着相对于发送源的距离变大，接收电力变小，在15m附近、10m附近、7m附近存在宽度比较大的无效点，例如，若将通信终端准确接收信号而需要的接收电力设为-130dBm，则无效点的宽度在15m附近为超过1m，在10m附近为约30cm，在7m附近为约10cm。另外，实际上，无效点因被各种物体的反射，其位置或宽度变化，也有时在反射波的影响下信号的强度增大。

这样，在现有技术中存在以下问题：在无效点的影响下，尽管有较近的位置信息发送机，但来自较远的位置信息发送机的信号被接收，测位误差变大。

此外，在为了提高测位精度而以高密度(例如，5m间隔)设置了位置信息发送机的情况下，存在以下问题：发生最近的位置信息发送机与使用相同的PRN号码的其他位置信息发送机之间的信号的干扰，不能接收来自最近的位置信息发送机的位置信息信号。如果PRN号码的数量足够多，则能够对每个位置信息发送机分配不同的PRN号码，但根据非专利文献1，能够在室内利用的PRN号码的数量在规格上限制在10个左右，因此现实中难以实现该方法。

进而，存在如下问题，即：在无效点附近或发生信号干扰的地点，不能捕捉位置信息信号，或者即使能够捕捉也由于比特错误率高而不能取得位置信息，测位时间增大。

发明内容