[发明专利]具有同步驱动的两个独立机动支架的升降组件用的供油和重定位液压模块

说明书

技术领域

本发明涉及带有两个独立的机动液压元件的升降组件用的平衡和重定位液压模块，其中期望在任何时刻都保证所述两个独立的机动液压元件相同的定位。

背景技术

某些车辆(特别是承载汽车的车辆)配备有携带负载的台架或平台，台架或平台高度可以改变，以便于装载和卸载操作。

这些平台由升降起重机组件支撑，升降起重机组件的数目根据平台所占体积和长度而变化。这些起重机中的每一个都包括两个升降柱或者升降臂，并接地设置在汽车的每一侧，一个在左，另一个在右。

每个升降杆或升降臂都配备有液压升降装置，传统上具有螺杆式液压电动机或液压千斤顶，允许改变升降臂的倾斜度或平台支承点的高度，使所支撑的平台的高度改变。

为了避免所运输的负载或平台本身在不期望的扭曲应力的作用下损坏，必须使液压升降装置对于同一升降起重机的两个臂来说运动同步。

每个升降起重机的左、右两个液压装置定位的同步是使被抬起的平台保持平直和水平而不侧向倾斜所必需的。

发明内容

本发明的目的是提出一种装置，它允许在每个升降起重机的左右两个液压升降装置运动不同步具有水平误差时使所述两个液压升降装置彼此相对重定位。

当左和右液压升降装置是螺杆式液压电动机时，传统上是串联供油的。这时在操作者的要求下通过简单地分流对两个中的一个停止供油，很容易实现两个电动机之间重定位。这时不供油的螺杆式电动机停住，在同一位置上保持固定不动，并维持它所支撑的负载，而第二螺杆式电动机继续其运动，直至重新找到与第一螺杆式电动机相同的位置为止。这时对两个螺杆式电动机可以恢复供油，使之继续同步地运动。

当左右液压升降装置是并联供油的液压千斤顶时，情况更加复杂。实际上，若对一个液压千斤顶，例如，通过实现分流，停止供油，则另一个千斤顶不能保持原位而会崩溃。

液压升降千斤顶传统上是并联供油，而不像螺杆式液压电动机那样串联供油，故需要实现液压流体的分配，以便向每一个千斤顶同步供油。然而，目前不存在任何令人满意的装置允许稳定地和完全均等地分配液压流体的流量，而不在一个时刻结束时在两个分支之间出现流量差异。这样一种差异会自动地以两个升降千斤顶之间的偏差表现出来，所述两个升降千斤顶不再同步而出现台架倾斜。

一种当产生这样的缺陷时，无论此刻两个千斤顶处于任何位置，都允许两个液压千斤顶之间重定位的装置，显然是非常期望的，甚至是必不可少的。

这正是本发明想要解决的问题。

为了避免在两个升降臂之间出现这种同步缺陷，在现有技术中，人们力图借助于扭连杆(barre de torsion)类型的机械连接在机械上并接。这指的是一种连接管子，它横向地延伸至车辆并连接在两个升降臂之间。这种机械连接要求两臂总体上同步运动。可是由于扭曲变形导致幅度可以接受的轻度偏差仍旧是可能的。

可惜，该现有机械并接系统不能令人满意，因为它安装困难，尤其因为它在车辆中占用大量的空间。然而，众所周知，在这种类型的车辆中操作系统可用的空间特别受限制，为所运输的负载保留的自由装载体积应该尽可能大。由车辆的功能装置所占的体积是一个关键问题，而减少这样失去的体积是一个严重的竞争性的挑战。

本发明消除这种非常占地的扭曲机械连接，并提供一种特别紧凑和体积小的系统，解决这个占用体积的问题。采用本发明的系统有利地使这些升降臂在机械上保持独立。

在现有技术中，开发了另一个没有扭曲机械连接的让两个机械臂独立的重定位系统。这指的是液压升降千斤顶的内部系统。这些千斤顶包括液压流体排放路径，所述排放路径通过仅当该千斤顶处于高位时才可以达到的穿孔通入其缸体壁部。于是，当千斤顶中的一个错位并提前到达高位时，液压流体进入排放路径中通过变得可以达到的穿孔离开，而第二千斤顶继续上升直至同样达到高位。于是，导致两个千斤顶重新同步。

但是，该现有系统只允许在对应于两个液压升降装置行程终点位置的平台最终的高位处重新建立同步。在平台中间位置上任何调整都是不可能的，因为给出到达排放回路的穿孔被遮蔽。在被抬起的负载上升或下降过程中产生同步缺陷时操作员只能无能为力地看着同步缺陷出现。

反之，按照本发明的重定位装置可以在任何时刻通过操作员而起作用，于是，有利地允许无论被抬起的平台处于何种位置，都能修正左和右两个升降装置运动的同步缺陷。