[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种内燃机的控制装置。

背景技术

在内燃机、例如4循环单气缸发动机中，通过重复进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程、排气冲程这4个循环而生成输出。发动机的控制装置通过对发动机的这些各冲程进行判断来计算燃料的喷射和点火等的正时。

这里，作为控制装置进行发动机的冲程判断的方法，例如公知有以下方法：在发动机起动时，在曲轴进行第1周旋转和第2周旋转期间、即720CA(曲轴角度、曲轴角)期间，比较曲轴旋转1周期间的进气管压力特性，由此进行发动机冲程判断。

作为发动机起动时的冲程判断的具体例子，例如存在以下情况：曲轴每旋转1周，测定进气管压力的最小值，将曲轴的第1周旋转的进气管压力的最小值与第2周旋转的最小值进行比较。通过该步骤判断方法，在曲轴的第2周旋转中进行发动机的冲程判断。此外，作为步骤判断的其他例子，存在以下情况：针对伴随着曲轴的旋转而规则地输出的每个脉冲信号，将发动机的进气管的压力值累加。通过该步骤判断方法，在曲轴旋转了2周时，对曲轴第1周旋转的进气管压力的累加值与第2周旋转的进气管压力的累加值进行比较，由此进行发动机冲程的判断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-265894号公报

专利文献2：日本特开2003-3887号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在720CA期间对曲轴旋转1周期间的进气管压力特性进行比较时，第1周旋转的进气管压力的最小值或者累加值与第2周旋转的进气管压力的最小值或者累加值之间的大小关系与发动机冲程不一致，有时会错误地进行冲程判断。在发动机起动时或者发动机处于过渡性的运转状态下，例如在对用于调整吸入空气量的节气阀进行开闭操作的情况或者发动机高速旋转且节气阀为高开度(例如全开)的情况下等，会发生这种错误判断。

本发明正是鉴于上述情况而提出，其主要目的在于能够准确进行发动机的冲程判断。

用于解决课题的手段

根据本发明的一个方面，提供一种内燃机的控制装置，该控制装置具有：进气压力计算部，其取得向内燃机的燃烧室提供空气的进气管内的压力，并测量所述内燃机的输出轴旋转1周期间所述进气管内的压力的最大值以及最小值；变动幅度计算部，其根据所述进气管内的压力的最大值与最小值之差，计算所述输出轴旋转1周期间的压力变动幅度；变动幅度比较部，其对所述曲轴旋转2周期间得到的压力变动幅度的前次值与本次值的大小进行比较；冲程判断部，其对压力变动幅度的前次值与本次值的大小进行比较，并判断所述内燃机的冲程；输出处理部，其在进行了所述内燃机的冲程判断后，每当所述输出轴旋转2周时，进行1次燃料喷射输出和点火输出。

此外，根据本发明的另一个方面，提供了第一方面的发明所记载的内燃机的控制装置，其中，所述冲程判断部比较所述进气管内的压力变动幅度的前次值与本次值的大小，在所述输出轴旋转预定次数期间，压力变动幅度的大小的变化交替且连续发生的情况下，判断发动机的冲程。

此外，根据本发明的另一个方面，提供第二方面的发明所记载的内燃机的控制装置，其中，所述冲程判断部在所述进气管内的压力变动幅度的大小的变化连续3次时，判断发动机冲程。

此外，根据本发明的另一个方面，提供了第一方面至第三方面的任一方面的发明所记载的内燃机的控制装置，其中，所述冲程判断部在压力变动幅度由前次值到本次值的变化为从大到小的情况下，将与本次值对应的冲程判断为膨胀/排气冲程。

发明效果

根据本发明，由于根据进气管内的压力的变动幅度的大小变化来进行冲程判断，因此，即使在以往容易误判的条件下也能够高精度地进行冲程判断。由于能够根据正确的冲程判断结果来进行点火输出等，因此，能够提高点火系统构成部件的耐久性。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的内燃机和控制装置的结构的图。

图2是控制装置的框图。

图3是内燃机的控制的流程图。

图4是采用正时转子说明曲轴角度检测的处理的图。

图5是计算发动机冲程判断用的进气压力的处理的流程图(其一)。

图6是发动机冲程判断处理的流程图(其一)。

图7是发动机冲程判断处理的流程图(其二)。

图8是进行发动机冲程判断时的正时图(其一)。

图9是进行发动机冲程判断时的正时图(其二)。

图10是示出冲程判断的实验结果的图(其一)。