[发明专利]控制方案

说明书

技术领域

本发明涉及控制方案，尤其是一种对控制阀的操作进行控制的方法，所述类型的控制阀具有两个可移动或可滑动的元件(以下称作双阀芯控制阀)以允许与之相关联的致动器高速运动。

背景技术

液压控制系统广泛用于控制挖掘设备、起重机、吊臂及许多相似设备的操作。用于其中的所述控制系统通常包括呈现为可以在腔内滑动的阀芯形式的控制阀，该阀芯的位置决定着在任何设定的时间上一对排出阀口中的哪一个连接相对高压流体，哪一个连接低压。

近来，双阀芯控制阀已得到应用。由于能够独立地控制被该双阀芯占据的位置，这类装置比单阀芯装置占有一些优势。然而，通常用于驱动此类控制阀的控制方案与那些已经被成功运用的涉及所述单阀芯装置的方案非常相似。

发明内容

本发明的目的是提供用于此类控制阀的控制方案，允许利用所述控制阀增强受控设备的性能。

根据本发明，其提供一种用于包括具有至少两个可移动元件类型的控制阀的液压控制系统的控制方案，该控制方案包括以下步骤：控制所述两个可移动元件的位置，使得来自共同流体压力源的流体被施加到致动器的两个工作面，以驱动所述致动器移动，该两个操纵面形成有不同的有效区域。

上述操作模式的优点在于，当轻微加载时所述致动器能够相对迅速地移动，必需被施加到该致动器以实现所述移动的流体的净量相对较低，自该致动器返回的流体回到所述供流管路。由于净流体需求相对低，其可以通过关联的泵迅速得到满足。

还提出了在其中施加不同压力至所述致动器的第二操作模式，这样的操作模式允许在两个方向上有效地驱动该致动器，通常以更慢的速度运动。当以这种模式操作时由该致动器产生的力大于当根据第一操作模式进行操作时能够获得的力。

根据需要，所述控制方案可以方便地在这些操作模式之间转换。

当按照所述第一操作模式进行操作时，应认识到由于降低了所需的泵输出有时能够实现效能节约。然而，常常，其没有降低泵输出，却可实现更高速的致动。此外，由于所述返回流体只需要回流至所述控制阀而不是回流至例如流体箱及泵，可以减少所述系统内部的能量损失。

优选地，可利用表示施加于所述致动器的压力及/或该控制阀的可移动元件的位置的数据操作所述控制阀以允许以闭环的方式实施控制。

附图说明

参照附图，通过实例进一步描述本发明，其中：

图1是包含双阀芯控制阀的控制系统的示意图；以及

图2示出了使用中的上述系统的示意图。

具体实施方式

参见图1，概略地示出了用于控制一设备的控制系统的操作的双阀芯控制阀，所述设备比如有挖掘机，吊车，起重机，或类似设备，这些设备至少有部分功能是液压控制的。所述控制阀包括主阀体10，其中形成有阀腔12，14。每个阀腔12，14内设有相应的阀芯16，18(形成所述控制阀的所述双阀芯)。使用时，连接到主阀体10上的是分别与相应阀口20，22连接的供流及回流压力管路，该阀口通过供流及回流压力管路24，26连通腔12，14。腔12，14中的每一个进一步包括或具有与其关联的控制阀口28，应理解每个阀芯16，18在相应的腔12，14之内的位置决定了每个控制阀口28是否与所关联的供流阀口20或所关联的回流阀口22连通。根据图1中示出的所述位置，如果左侧的阀芯16移至升高的位置则该阀芯16会关闭供流阀口20，允许控制阀口28和回流阀口22之间以相对不受限的方式连通。相反，降低右侧阀芯引起回流阀口22被阀芯18关闭，允许控制阀口28和回流阀口22之间连通。应认识到阀芯16，18以相反方向运动要颠倒所述的连通。

如果主阀体10被安装在比如起重机上，与控制阀口28连接的控制管路30内的压力可以用于控制该起重机的起落臂的位置。例如，阀芯16，18至如前所述位置的移动可以引起所述臂升起，因为处于供流压力条件下的流体通过腔14被提供给用于控制所述臂的所述位置的活塞的一个端部，从所述活塞另一端部流出的流体能够经另一腔12返回。阀芯16的向下运动及阀芯18的向上运动会转换所述活塞的连通，导致所述臂降低。