[发明专利]样本输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及在输送血液等样本的系统中，在为了进行样本的分取或分注、分析而输送样本的情况等时所使用的技术。

背景技术

容纳血液等样本的试管是玻璃和树脂制。为了输送容纳在该试管中的样本，通常放在能够保持垂直的试管架和试管夹等上，并利用输送带线路等运送。

另外，为了保持直径、长度不同的试管，迄今为止设计了多种多样的夹子、架子。

输送这样多种多样的试管架和试管夹的线路需要根据它们的形状和大小来改变线路的宽度和形状，并与各个试管架和试管夹相适应而构筑输送线路。

作为试管夹专用的系统，已知专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-220102号公报

发明内容

发明要解决的课题

就以往的输送线路而言，需要与试管架和试管夹的形状相适应而符合各自形状的输送线路。因此，在相同的系统内，需要试管架专用线路和试管夹专用线路这至少2种路，从而导致结构复杂，且对成本也不利。

另外，也考虑由于应该供给的分析装置的设置场所而使双方的线路交叉的情况。此时，需要利用输送线路转换器机构等横跨在双方的输送线路上，或者追加升降机机构等而在线路的下侧通过等，从而仍然有可能成为复杂且成本高的系统。

解决课题的方法

本发明为了解决前述课题，通过使试管架和试管夹任一的形状的一部分为同等的尺寸，从而能够在相同的输送线路上通过。例如，如果形成将长方形的立体结构的、能够搭载至少5支试管的试管架的宽度与圆柱状的立体结构的、由大径的圆柱和小径的圆柱构成的能够搭载至少1支试管的试管夹的小径侧的直径设定为同等的尺寸，并且将输送线路的宽度设定为与之相比大1～2mm左右尺寸的结构，则试管架和试管夹均能够通过。此时，由于存在试管夹在输送中倒下的可能性，因此需要在输送线路侧追加防倒用的结构。

另外，该输送线路的特征为，通过自动判别形状不同的试管架和试管夹的形状，并自身安装ID标签之类的存储介质，从而能够一边与系统进行通信一边将试管架和试管夹供给至目标分析装置。

发明效果

根据本发明，能够提供下述的样本输送系统。

(1)对于形状不同的作为试管搬运器的试管架和试管夹，能够使用相同的输送线路将样本自动供给至分析装置。

(2)通过使(1)的实施方式成为可能，各试管搬运器专用的输送线路1条就够，能够将制造成本抑制为低水平。

(3)通过使(1)的实施方式成为可能，无需利用输送线路转换器机构等横跨在双方的输送线路上，或者追加升降机机构等而在线路的下侧通过等，能够将制造成本抑制为低水平，且能够左右灵活地变更输送线路的前进方向。

附图说明

图1是样本输送系统的概略图。

图2是试管架和试管夹的输送线路为不同线路时的概略图。

图3是使试管架和试管夹在相同的混合输送线路上时的概略图。

图4是在输送线路上移动时的试管架、试管夹的概略图。

图5是输送线路的顶视图，表示代表性的停止模式。

图6是输送线路的顶视图，表示代表性的停止模式。

图7是输送线路的顶视图，表示代表性的停止模式。

图8是输送线路的顶视图，表示代表性的停止模式。

具体实施方式

以下基于附图来说明本发明的实施方式。

本实施方式对于存在多种组合的样本输送系统的某一构成进行说明。

样本输送系统11通常由投入单元、离心单元、开启单元、BCR单元、样本分注单元、关闭单元、收纳单元等多个单元构成。

将投入系统中的装样本的试管搭载于试管夹21，通过系统内的输送线路被供给至各单元。

试管夹21通常在样本输送系统11内巡回并将装样本试管供给至各单元，但也有时通过运用体系将试管夹21供给至分析装置。另外，该试管夹21上搭载有RFID等能够积累信息的存储介质，且一边通过天线24a～24f与系统进行通信一边移动。

图2、图3表示从样本分注单元11b到各分析装置的概略。

样本分注单元11b是从搭载于试管夹21的装样本试管分份地分注到样品杯或其他试管中的单元。如果将搭载于试管夹21的样本作为母样本，则这些就是子样本。