[发明专利]用于测量来自辐射源的辐射的多轴扫描系统和方法

权利要求书

1.一种用于测量来自辐射源的辐射的多轴扫描系统，所述系统包括：

具有用于进行分析和数据存储的装置的处理器；

与所述处理器一起操作的控制器；

与所述控制器一起操作的环形驱动装置，用于响应于其中的命令而提供围绕第一轴的旋转运动；

与所述控制器一起操作的水平驱动装置，用于沿着第二轴提供水平运动，所述水平驱动装置与所述环形驱动装置一起操作，以便从其中接收围绕所述第一轴的旋转运动；

与所述控制器一起操作的垂直驱动装置，用于响应于其中的命令而提供水平驱动装置沿着第三轴的垂直运动；以及

由所述水平驱动装置承载的辐射检测器，用于从其中接收所述水平运动，作为来自所述控制器的命令的结果，所述辐射检测器向所述处理器提供分别沿着所述第一、第二和第三轴的通过圆形、水平，以及垂直运动中的至少一个定向的所述辐射检测器的位置的感应信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述环形驱动装置包括圆形齿轮，其中，所述控制器包括与所述圆形齿轮一起操作的、用于提供所述旋转运动的第一马达。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述水平驱动装置包括用于将所述辐射检测器朝向和远离所述环形驱动装置的所述第一轴运动的、由第二马达驱动的皮带和滑轮组件。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述垂直驱动装置包括由安装到所述环形驱动装置的第三马达驱动的螺旋齿轮。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括可在所述处理器和所述辐射检测器之间操作的静电计。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括在固定位置操作的参考检测器，用于将所述辐射检测器的感应信号与所述参考检测器的感应信号进行比较。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括定尺度用于所述辐射检测器在其中运动的容器。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括与所述水平驱动装置一起操作的偏移机架，其中，所述辐射检测器由所述偏移机架承载，并且其中，所述偏移机架用于在辐射检测器沿着所述第一、第二以及第三轴的扫描运动期间将所述辐射检测器延伸到至少所述容器的内壁表面附近和靠着内壁表面中的一个。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述容器包括圆柱形形状。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，还包括所述容器内承载的液体。

11.根据权利要求10所述的系统，还包括与所述液体一起操作的表面传感器，用于确定所述液体的表面的位置。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述表面传感器由所述水平驱动装置承载，如此，允许通过运动用于定位所述液体的所述表面的所述垂直驱动装置来在多个非共线的位置进行测量。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括与所述处理器一起操作的分析装置，所述分析装置计算三维扫描相对于所述水表面的水平误差，用于进行水平调整，以便维持所述辐射检测器一般平行于所述水表面。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述表面传感器包括超声波传感器和电容传感器中的至少一个。

15.根据权利要求7所述的系统，其中，还包括台，其中所述台在其上承载所述容器。

16.根据权利要求15所述的系统，还包括与所述台一起操作的调整装置，用于提供其校平和移动。

17.根据权利要求1所述的系统，还包括由所述水平驱动装置承载的偏移机架，其中，所述辐射检测器由所述偏移机架承载，并且其中，所述偏移机架用于在所述辐射检测器通过所述水平驱动装置的运动而产生的水平运动期间将所述检测器延伸到圆形驱动装置的周边路径之外。

18.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述辐射检测器一起操作的轴调整装置，用于提供所述环形驱动装置的扫描环形轴与来自辐射源的波束轴的对准。