[发明专利]用于与空间操作系统一起使用的空间多模式控制设备

权利要求书

1.一种系统，包括：

输入设备；以及

检测器，所述检测器耦接至处理器并且检测所述输入设备的取向，其中，所述输入设备具有与所述取向对应的多个模式取向，其中，所述多个模式取向对应于姿势控制系统的多个输入模式，其中，所述检测器耦接至所述姿势控制系统并且响应于所述取向而自动控制所述多个输入模式中的输入模式的选择。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检测器将所述输入设备的取向解译并且翻译成所述姿势控制系统的输入信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述检测器将所述输入设备在所述多个模式取向之间的取向转换解译并且翻译成所述姿势控制系统的输入信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，对所述取向的检测包括检测所述输入设备在时间和空间中的点处的瞬时状态的绝对三维空间位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检测器跟踪所述输入设备在所述多个模式取向之间的取向转换。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述取向转换是围绕所述输入设备的轴线的旋转转换。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述取向转换是围绕所述输入设备的多条轴线的旋转转换。

8.根据权利要求5所述的系统，包括在所述取向转换期间向所述输入模式的选择施加滞后。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检测器实时跟踪瞬时取向。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述检测器将所述输入设备的原始跟踪数据翻译成空间取向的六个度。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检测器实时跟踪所述输入设备的瞬时位置。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述检测器将所述输入设备的原始跟踪数据翻译成空间位置的六个度。

13.根据权利要求1所述的系统，包括至少一个输入传感器，其中，所述输入传感器被定位在所述输入设备上。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述检测器将原始输入传感器位置数据翻译成输入传感器状态。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述检测器将原始输入传感器位置数据翻译成输入传感器转换数据。

16.根据权利要求13所述的系统，其中，所述输入传感器的位置控制所述多个输入模式。

17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述输入设备包括所述检测器。

18.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检测器是远离所述输入设备的远程检测器。

19.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检测器包括由所述输入设备承载的输入设备检测器部件以及远离所述输入设备的远程检测器部件。

20.根据权利要求1所述的系统，其中，所述输入设备是手持输入设备。

21.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检测器检测所述输入设备在时间和空间中的点处的瞬时状态的绝对三维空间位置。

22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述多个输入模式包括直接操纵模式，在所述直接操纵模式中，所述瞬时状态用于直接操纵耦接至所述姿势控制系统的部件的应用元件。

23.根据权利要求21所述的系统，其中，所述多个输入模式包括元操纵模式，在所述元操纵模式中，所述瞬时状态用于直接操纵耦接至所述姿势控制系统的部件的应用元件组。

24.根据权利要求21所述的系统，其中，所述多个输入模式包括三维操纵模式，在所述三维操纵模式中，所述瞬时状态用于三维操纵耦接至所述姿势控制系统的部件的应用元件。

25.根据权利要求21所述的系统，其中，所述姿势控制系统控制耦接至所述姿势控制系统的三维空间物体。