[发明专利]具有自动步长适配的路程计、用于运行路程计的方法和路程计的应用

权利要求书

1.路程计(10)，其中，该路程计具有加速度传感器(20)以借助该加速度传感器(20)的加速度信号检测步数，该路程计具有压力传感器(30)以借助该压力传感器(30)的压力信号检测高度变化，并且该路程计具有分析处理单元(40)以借助预给定的步长(1)确定走过的路程(13)的长度，其特征在于，该路程计(10)被配置以应用取决于测得的平均的每步高度变化(2)的可变步长(9)。

2.根据权利要求1所述的路程计(10)，其特征在于，在测得的平均的每步高度变化为零时，可变步长(9)具有对应于预给定的步长(1)的最大值，并且可变步长(9)随着测得的平均的每步高度变化(2)在数值上的增加而越来越小。

3.根据以上权利要求中任一项所述的路程计(10)，其特征在于，预给定的步长(1)位于50cm至100cm的间隔中并且优选位于60cm至80cm的间隔中。

4.根据以上权利要求中任一项所述的路程计(10)，其特征在于，当测得的平均的每步高度变化(2)在数值上大于预给定的上限的每步高度变化(3)时，可变步长(9)为零，其中，预给定的上限的每步高度变化(3)优选位于25cm至35cm的间隔中并且特别优选位于27cm至30cm的间隔中。

5.根据以上权利要求中任一项所述的路程计(10)，其特征在于，分析处理单元(40)被配置用于对一时间间隔上的压力信号求平均，其中，该时间间隔的长度为1至10秒、优选为2至6秒并且特别优选为3至4秒。

6.根据以上权利要求中任一项所述的路程计(10)，其特征在于，可变步长(9)在测得的平均的每步高度变化(2)的从零出发直到预给定的阈值(5)的第一区域(4)中是预给定的步长(1)，并且可变步长(9)在第二区域(6)中从第一阈值步长(7)出发随着测得的平均的每步高度变化(2)在数值上的增加而减小，其中，该阈值(5)位于每步4cm至12cm的间隔中、优选位于每步6cm至10cm的间隔中并且特别优选为每步8cm，第一阈值步长(7)优选位于35cm至60cm的间隔中并且特别优选位于40cm至58cm的间隔中。

7.根据以上权利要求中任一项所述的路程计(10)，其特征在于，可变步长(9)在测得的平均的每步高度变化(2)的从零出发直到预给定的阈值(5)的第一区域(4)中是预给定的步长(1)，并且可变步长(9)在第二区域(6)中是恒定的第二阈值步长(8)，其中，该第二阈值步长(8)位于20cm至35cm的间隔中并且优选位于25cm至30cm的间隔中。

8.用于运行路程计(10)的方法，其中，借助加速度传感器(20)的加速度信号检测步数，借助压力传感器(30)的压力信号检测高度变化，并且借助预给定的步长(1)确定走过的路程(13)的长度，其特征在于，应用取决于测得的平均的每步高度变化(2)的第一可变步长(9)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的路程计(10)的应用，其特征在于，该路程计(10)被用于建筑物中的计算航迹导航法并且尤其用于与地点相关的服务。