[发明专利]具有自动步长适配的路程计、用于运行路程计的方法和路程计的应用有效
申请号: | 201080033488.8 | 申请日: | 2010-06-02 |
公开(公告)号: | CN102472631A | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | G·拉梅尔;D·席费德克尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C22/00 | 分类号: | G01C22/00;G06K9/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 自动 步长 路程 用于 运行 方法 应用 | ||
1.路程计(10),其中,该路程计具有加速度传感器(20)以借助该加速度传感器(20)的加速度信号检测步数,该路程计具有压力传感器(30)以借助该压力传感器(30)的压力信号检测高度变化,并且该路程计具有分析处理单元(40)以借助预给定的步长(1)确定走过的路程(13)的长度,其特征在于,该路程计(10)被配置以应用取决于测得的平均的每步高度变化(2)的可变步长(9)。
2.根据权利要求1所述的路程计(10),其特征在于,在测得的平均的每步高度变化为零时,可变步长(9)具有对应于预给定的步长(1)的最大值,并且可变步长(9)随着测得的平均的每步高度变化(2)在数值上的增加而越来越小。
3.根据以上权利要求中任一项所述的路程计(10),其特征在于,预给定的步长(1)位于50cm至100cm的间隔中并且优选位于60cm至80cm的间隔中。
4.根据以上权利要求中任一项所述的路程计(10),其特征在于,当测得的平均的每步高度变化(2)在数值上大于预给定的上限的每步高度变化(3)时,可变步长(9)为零,其中,预给定的上限的每步高度变化(3)优选位于25cm至35cm的间隔中并且特别优选位于27cm至30cm的间隔中。
5.根据以上权利要求中任一项所述的路程计(10),其特征在于,分析处理单元(40)被配置用于对一时间间隔上的压力信号求平均,其中,该时间间隔的长度为1至10秒、优选为2至6秒并且特别优选为3至4秒。
6.根据以上权利要求中任一项所述的路程计(10),其特征在于,可变步长(9)在测得的平均的每步高度变化(2)的从零出发直到预给定的阈值(5)的第一区域(4)中是预给定的步长(1),并且可变步长(9)在第二区域(6)中从第一阈值步长(7)出发随着测得的平均的每步高度变化(2)在数值上的增加而减小,其中,该阈值(5)位于每步4cm至12cm的间隔中、优选位于每步6cm至10cm的间隔中并且特别优选为每步8cm,第一阈值步长(7)优选位于35cm至60cm的间隔中并且特别优选位于40cm至58cm的间隔中。
7.根据以上权利要求中任一项所述的路程计(10),其特征在于,可变步长(9)在测得的平均的每步高度变化(2)的从零出发直到预给定的阈值(5)的第一区域(4)中是预给定的步长(1),并且可变步长(9)在第二区域(6)中是恒定的第二阈值步长(8),其中,该第二阈值步长(8)位于20cm至35cm的间隔中并且优选位于25cm至30cm的间隔中。
8.用于运行路程计(10)的方法,其中,借助加速度传感器(20)的加速度信号检测步数,借助压力传感器(30)的压力信号检测高度变化,并且借助预给定的步长(1)确定走过的路程(13)的长度,其特征在于,应用取决于测得的平均的每步高度变化(2)的第一可变步长(9)。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的路程计(10)的应用,其特征在于,该路程计(10)被用于建筑物中的计算航迹导航法并且尤其用于与地点相关的服务。
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