[发明专利]转动装置和具有转动装置的卷收装置

权利要求书

1.一种转动装置，所述转动装置包括构造成能绕轴线转动的圆筒形转动体、可转动地支承所述圆筒形转动体的支架、附连于所述支架的多个马达、同轴固定到所述圆筒形转动体的转动体侧齿轮、连接到第一马达并和与其对应的所述转动体侧齿轮啮合的第一齿轮以及连接到第二马达并和与其对应的所述转动体侧齿轮啮合的第二齿轮，

其中所述支架具有引导机构，所述引导机构构造成引导所述第一马达和所述第二马达，以使它们绕所述圆筒形转动体的轴线相对于彼此转动，以及

其中当所述第一马达或所述第二马达绕所述圆筒形转动体的轴线相对于所述支架从正常附连位置偏离时，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别和与其对应的所述转动体侧齿轮啮合，此外，在此情况下，所述第一马达或所述第二马达由所述引导机构引导到所述正常附连位置。

2.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述支架由支承所述圆筒形转动体的一个轴向端部的第一支架和支承所述圆筒形转动体的另一轴向端部的第二支架构成，其中，所述第一马达和所述第一齿轮附连于所述第一支架，所述第二马达和所述第二齿轮附连于所述第二支架，以及

所述引导机构位于所述第一支架和所述第二支架之间。

3.如权利要求1和2中任一项所述的转动装置，其特征在于，所述转动体侧齿轮分别附连于所述圆筒形转动体的一个轴向端侧和另一轴向端侧，以及

附连于所述圆筒形转动体的所述一个轴向端侧的所述转动体侧齿轮与所述第一齿轮啮合，而附连于所述圆筒形转动体的所述另一轴向端侧的所述转动体侧齿轮与所述第二齿轮啮合。

4.如权利要求1和2中任一项所述的转动装置，其特征在于，所述引导机构具有销以及引导所述销的弧形拉长孔。

5.一种卷收装置，具有如权利要求1-4中任一项所述的转动装置以作为卷收驱动源，其中连接至吊带的钩子钩在沿轮椅的座椅表面设置的钩子接纳带上，并且通过卷收所述吊带而抬起所述轮椅，

其中所述钩子具有所述吊带穿过的带孔并具有所述吊带附连于其上的支承件，所述吊带设置在所述带孔的上侧上，所述支承件位于所述带孔上方，

其中所述吊带附连于能卷绕或展开所述吊带的转筒，所述吊带的远端部固定于环形卡环的一侧，其中，所述吊带的中途部分从外部与所述卡环的跨过中心与一个侧部相对的另一侧配合，以及

其中所述吊带的、从所述卡环的所述一个侧部延伸到所述另一侧部的部分与所述吊带的、位于所述卡环的所述另一侧部与所述转筒之间的部分以两层的状态穿过所述钩子的所述带孔，并与所述钩子的所述支承件配合。

6.如权利要求5所述的卷收装置，其特征在于，所述卡环的周界部被切断以在其内形成间隙，且所述吊带能使用所述间隙从所述卡环的外部引导到所述卡环的内部。

7.如权利要求5或6所述的卷收装置，其特征在于，还包括覆盖所述卡环的覆盖构件。