[发明专利]内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜系统，特别涉及能够同时观察直视方向和侧视方向的内窥镜系统。

背景技术

在医疗领域和工业领域等中广泛使用如下的内窥镜系统：该内窥镜系统具有对被检体内部的被摄体进行摄像的内窥镜、以及生成由该内窥镜摄像而得到的该被摄体的观察图像的图像处理装置等。

例如在日本特开2008-309860号公报中公开了如下的光学系统和具有该光学系统的内窥镜：该光学系统能够同时取得相当于中心轴方向的直视方向的被摄体像和与该中心轴方向大致垂直的侧视方向的全方位的被摄体像。而且，根据日本特开2008-309860号公报所公开的具有光学系统的内窥镜，在监视器等显示部上显示呈圆形形状的直视方向的图像(直视视野图像)和在该直视方向的图像的外周呈圆环形状的侧视方向的整周的图像(侧视视野图像)。

但是，根据日本特开2008-309860号公报所公开的具有光学系统的内窥镜，通过采取上述的显示方式，不得不使各个视野方向的图像的显示尺寸成为比现有的直视型内窥镜或侧视型内窥镜小的尺寸，所以，其结果，产生显示视觉辨认性低下的图像的课题。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供能够同时观察直视方向和侧视方向、并且能够提高一个视野方向的图像中的视觉辨认性的内窥镜系统。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的内窥镜系统具有：内窥镜，其取得观察对象物的直视视野图像和侧视视野图像；检测部，其根据规定输出信号或规定输出信息取得规定检测结果；以及图像处理部，其进行如下处理：生成在同一画面内具有所述直视视野图像和所述侧视视野图像的观察图像，根据所述规定检测结果，在显示部中放大显示所述直视视野图像和所述侧视视野图像中的一个视野图像，并且改变另一个视野图像在所述显示部中的显示方式。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的内窥镜系统的结构的图。

图2是示出内窥镜的插入部的前端部的结构的立体图。

图3是示出内窥镜的插入部的前端部的结构的主视图。

图4是示出在监视器上显示的观察图像的一例的图。

图5是示出第1实施例的主要部分的结构的图。

图6是示出第1实施例的变形例的主要部分的结构的图。

图7是示出第1实施例的变形例的变换后的图像的显示方式的一例的图。

图8是示出第1实施例的变形例的变换后的图像的显示方式的与图7不同的例子的图。

图9是示出第2实施例的主要部分的结构的图。

图10是示出第2实施例的变形例的主要部分的结构的图。

图11是示出第3实施例的主要部分的结构的图。

图12是示出第4实施例的主要部分的结构的图。

图13是示出在图4的观察图像中放大直视视野图像时的显示方式的一例的图。

图14是示出在图4的观察图像中放大侧视视野图像时的显示方式的一例的图。

图15是示出作为图像处理对象的原图像的一例的图。

图16是示出仅显示了图15的侧视视野图像的原图像中的与放大后的直视视野图像相邻的范围的侧视视野图像时的一例的图。

图17是示出仅显示了图15的侧视视野图像的原图像中的未被放大后的直视视野图像覆盖的范围的侧视视野图像时的一例的图。

图18是示出显示了维持图15的侧视视野图像的原图像的视野范围并对该原图像实施图像压缩处理后的压缩图像时的一例的图。

图19是示出包含管腔内的暗部的图像的一例的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施例)

如图1所示，内窥镜系统1具有：对观察对象物进行摄像并输出摄像信号的内窥镜2、提供用于对该观察对象物进行照明的照明光的光源装置31、生成并输出与该摄像信号对应的视频信号的视频处理器32、以及显示与该视频信号对应的观察图像的监视器35。

内窥镜2构成为具有：供手术医生把持来进行操作的操作部3、形成在操作部3的前端侧且被插入体腔内等的细长的插入部4、以及设置成一个端部从操作部3的侧部延伸出来的通用软线5。

插入部4构成为具有：设置在最前端侧的硬质的前端部6、设置在前端部6的后端的弯曲自如的弯曲部7、以及设置在弯曲部7的后端的长条状且具有挠性的挠性管部8。并且，弯曲部7进行与设置在操作部3上的弯曲操作杆9的操作对应的弯曲动作。