[发明专利]行走姿势判定装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于判定行走姿势的判定装置。

背景技术

在姿势优美度的评价中，平衡和对称性为重要的要素。

作为评价行走时的姿势的技术，JP特开2001-218754号公报公开了通过解析走路时的腿压分布来评价动作的优美度、健康度的技术。另外，JP特开2008-109966号公报公开了将加速度波形形成为利萨佐斯图形(Lissajous figure)来显示生物体重心的加速度的分布的技术。例如，当表现被测者的前后方向或左右方向上的加速度随时间的变化情况时，图23A所示的折线图，表示左右平衡的理想状态的行走姿势。当表现被测者的前后方向上的加速度随时间的变化情况时，图23B所示的在右腿行走时的周期中前后方向上的加速度大的折线图，表示右腿步幅大的行走姿势。当表现被测者的左右方向上的加速度随时间的变化情况时，图24A所示的在右腿行走期间的周期中右侧的加速度变化大的折线图，表示重心偏右的行走姿势。当表现被测者的前后方向上的加速度随时间的变化情况时，图24B所示的在一条腿(在图中为右腿)行走期间的周期中前后的加速度变化小的折线图，表示被称为所谓的O型腿的步宽(两脚横向间隔：stride width)大且左右晃动的行走姿势。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2001-218754号公报；

专利文献2：JP特开2008-109966号公报。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在这样的现有技术中，具有测定用的设备大型化的问题。另外，还存在可进行测定的场所等环境受到限制的问题。而且，为了理解通过上述技术而形成的显示内容需要专业知识，因而存在不是任何人都能实时地理解的问题。例如，为了理解由图23A～图24B的折线图表示的行走姿势，需要有专业知识。因而，存在难以使用这些技术来评价日常生活中的行走姿势、进行改进指导或矫正行走姿势的问题。

本发明是鉴于这样的问题而提出的，其目的之一在于提供能够简单且实时地判定行走姿势的行走姿势判定装置。

用于解决问题的手段

为了达到上述目的，根据本发明的一各方面，行走姿势判定装具有：主体部；加速度传感器，其用于检测主体部的加速度；存储部，其用于存储表示行走姿势的指标的指标值和行走姿势等级间的对应关系；运算部，其用于使用所述加速度传感器检测到的第一方向的加速度算出表示行走姿势的指标的指标值，并判定算出的指标值所属的行走姿势等级；输出部，其用于输出由运算部判定出的行走姿势等级来作为行走姿势的判定结果。

优选表示行走姿势的指标是步幅、重心平衡及步宽中的至少一种。

优选存储部存储多个表示行走姿势的指标的各个指标值与行走姿势等级之间的对应关系，还存储多个表示行走姿势的指标的指标值或行走姿势等级的组合与行走姿势的类型之间的对应关系，运算部判定与算出的指标值相对应的行走姿势的类型，输出部显示运算部判定出的行走姿势的类型作为行走姿势的判定结果。

优选运算部针对多个表示行走姿势的指标分别来判定行走姿势等级，输出部通过以各个指标为轴的一个图(graph：坐标图)显示运算部判定出的行走姿势等级。

优选输出部通过与判定出的行走姿势等级相对应的位置或尺寸所表示的气泡图(bubble chart)显示行走姿势等级来作为行走姿势的判定结果。

优选行走姿势判定装置还具有输入部，该输入部用于接受作为目标等级的行走姿势等级的输入。运算部计算判定出的行走姿势等级与输入的行走姿势等级之间的差值，输出部还输出运算部算出的差值。

优选输出部进行利用显示画面的输出、利用振动装置的输出、利用光的输出以及利用声音的输出中的至少一种输出。

优选表示行走姿势的指标是步幅；存储部以与指标值相关联的方式存储左腿行走区间的步幅与右腿行走区间的步幅平衡的等级，来作为针对步幅的行走姿势等级，运算部进行利用第一方向的加速度提取主体部的第二方向的加速度中的右腿行走区间的加速度及左腿行走区间的加速度的运算，并且进行算出所述右腿行走区间的加速度与左腿行走区间的加速度之间的差值或比值来作为指标值的运算，运算部判定算出的指标值所属的左腿行走区间的步幅与右腿行走区间的步幅平衡的等级，输出部输出运算部判定的左腿行走区间的步幅与右腿行走区间的步幅之间的平衡情况来作为行走姿势的判定结果。