[发明专利]具有行走小车和提升绞车的移动式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有可在导轨上运行的纵梁的移动式起重机，并且沿着该纵梁，行走小车在横向方向上运行，该行走小车具有带有缆绳卷筒的提升绞车，通过至少一个下组块(lower block)穿入的缆绳由该缆绳卷筒进行卷绕和解绕，其中，提升绞车可相对于行走小车朝向纵梁在提升绞车行走方向上运行，使得缆绳的沿着缆绳卷筒运动的缆绳退绕点(run-out point)与缆绳卷筒的纵向延伸相关地保持在一个位置上。

背景技术

用于提升和下降负载的移动式起重机一般是公知的。这种移动式起重机的特点在于一个或两个梁，该梁在其端部处可通过行走机构在导轨上运行。在仓库的纵向侧上，该导轨被设置在，例如，天花板区域中。在纵梁上或在纵梁处，行走小车可以相对于纵梁的行走方向横向地运行，在该行走小车上安装有提升绞车。这种提升绞车基本上由缆绳卷筒构成，该缆绳卷筒通过传动箱和电动机沿提升方向和下降方向被驱动。为了利用这种提升绞车提升大型负载(例如，80t或150t)，通常穿入了缆绳。这具有明显的经济原因，因为相对于相应的传动箱的尺寸，穿入缆绳则更加经济，该传动箱的尺寸被作为缆绳力和卷筒直径的函数。通常，例如，80t的提升绞车使用8/2缆绳穿绕法或150t的提升绞车使用12/2缆绳穿绕法。这种缆绳穿绕法确保起重吊钩被构造成下组块并且在提升绞车的区域中上组块(upper block)被设置成具有可枢转地悬挂着的滑轮。8/2缆绳穿绕法需要使用带有沿相反方向延伸的缆绳槽的双槽的缆绳卷筒，缆绳的两个端部从这两个缆绳槽退绕，并且在下组块的区域中通过总共三个上组块和四个滑轮引导缆绳的这两个端部。由于在下组块区域中总共引入和引出了8条缆绳股并且两条缆绳股由缆绳卷筒卷绕或解绕，所以将其称为8/2缆绳穿绕法。使用从以相反方向延伸的缆绳槽退绕的缆绳卷筒的两条受驱动的缆绳股的优势在于，下组块在提升过程和下降过程中仅在提升方向和下降方向上运动，而不沿着缆绳卷筒的旋转轴运动。但是，上述大型的缆绳穿绕法8/2或12/2相应地需要缆绳长度更长。因此必须配置相应长的缆绳卷筒或选择直径更大的缆绳卷筒。但相对于缆绳卷筒的纵向方向横向的最大允许偏转角度限制了缆绳卷筒的长度。因此，缆绳卷筒的直径通常会变大。更大的缆绳卷筒直径需要更大的传动箱输出力矩。传动箱的最大传动输出力矩由此限制提升绞车的最大的可能承载的负载。在缆绳偏转角度很大的情况下，缆绳也要遭受很大压力负荷。这就减小了缆绳的使用寿命并且还减小了缆绳卷筒以及全部偏转辊的使用寿命。所述沿着缆绳卷筒的纵向方向变化的缆绳偏转角度也使理论上计算缆绳的使用寿命变得更为困难。

另外，德国专利DE 101 17 466 B4公开了一种被用作为舞台绞车的电提升绞车。这种舞台绞车被用于提升和下降帷幔和舞台布景。通常，通过多个缆绳沿着舞台的宽度将帷幔或舞台布景悬挂在多个点上。为了实现帷幔和舞台布景的一致提升和下降，必须利用提升绞车同步地卷绕或解绕缆绳。这种提升绞车由此具有相邻布置的提升绞车，这些提升绞车被安装在共用的卷筒轴上。该卷筒轴在此被一个或多个电动机通过传动箱进行驱动。当在舞台的深度上观看时，在舞台上要以小的间距一个接一个地布置多个帷幔和舞台布景，由于提升绞车的安装宽度太大，所以无法一个接一个地布置多个提升绞车。另外，为了使在任何情况下从缆绳卷筒水平地解绕的缆绳在舞台方向上朝向垂直方向偏转，该提升绞车具有至少一个用于每条缆绳的偏转辊。该偏转辊位置固定地布置在横杆上，该横杆支撑在提升绞车上。为了实现绝对一致地提升和下降帷幔和舞台布景，该提升绞车进行了额外的设置，从而避免在从相应缆绳卷筒退绕的缆绳的缆绳退绕点和偏转辊之间，缆绳的长度由于缆绳退绕点沿着缆绳卷筒运动而变长和缩短。为此，整个提升绞车被布置在卷筒滑车上，该卷筒滑车与提升绞车的固定支承架相关地可在卷筒轴的纵向方向上移动。可以通过心轴驱动的方式使卷筒滑车相对于支承架和偏转辊移动，从而使得卷筒滑车的移动与卷筒的旋转同步地进行，卷筒每旋转一次卷筒滑车就移动大约为一条缆绳直径的距离。由此使得从缆绳卷筒解绕的相应缆绳与偏转辊的旋转轴大概成直角地卷绕在偏转辊中。由此在缆绳卷筒的缆绳退绕点和偏转辊之间，缆绳长度就不会变长和缩短，由此也不会出现由此造成的提升和下降速度不稳定的情况。