[发明专利]无动力自动起球机

说明书

技术领域

本发明关于一种无动力自动起球机，具体说明为，关于无需动力，通过势能、凸轮曲线和连杆系统，反复将高尔夫球传送到高尔夫球球座上，同时最大程度地简化传送结构，显著降低制造费用的无动力自动起球机。

背景技术

一般来说，起球机(Tee up machine)是一种能够自动将高尔夫球安放到高尔夫球球座上，便于进行高尔夫球挥杆练习的机器。以往的高尔夫球起球机大部分都采用了需要电源供给的传感器等感应装置，由于需要常备电源提供动力，设置场所受到限制，而且，当传感器出现故障时，不易进行维护，且消耗费用较大。

为解决所述问题，以往开发的无动力方式起球机，通过在高尔夫球重力作用下转动的旋转臂将高尔夫球传送到高尔夫球球座，但所述以往方式的起球机需要通过踏板将高尔夫球安放在旋转臂上，或者控制旋转臂转动方向的机械结构比较复杂，使制造成本上升，另外，无法有效处理旋转臂转动产生的冲击，从而产生噪声或无法准确地将高尔夫球安放到高尔夫球球座上。

发明内容

本发明为解决上述问题而提出，其目的是提供一种能够以无动力方式通过简单的机械结构反复完成高尔夫球起球操作，容易维护且制造费用低廉的无动力自动起球机。

另外，本发明的目的还在于，提供一种能够吸收起球过程中产生的动能，对高尔夫球进行有序排列的无动力自动起球机。

为达到上述目的，本发明提供了一种无动力自动起球机，包括：本体、出口阻挡部、转动部和转动控制部，其中：

所述本体包括：高尔夫球收容部，该高尔夫球收容部收容高尔夫球并通过出口依次供给高尔夫球；支撑部，该支撑部支撑所述高尔夫球收容部；以及底座，该底座从所述支撑部延伸而形成；

所述出口阻挡部设置在所述支撑部上，能够向上侧转动，并能够打开或关闭所述高尔夫球收容部的出口；

所述转动部包括：传送臂，该传送臂下部可旋转地固定在所述支撑部上，并且该传送臂在从所述高尔夫球收容部引出的高尔夫球的作用下转动，将所述高尔夫球传送到高尔夫球球座；配重片，该配重片设置在所述传送臂的内侧面，使所述传送臂能够在无动力状态下向所述出口侧转动；升降片，该升降片设置在所述传送臂的中央部，使所述出口阻挡部向上侧转动；安放片，该安放片安放随着所述出口阻挡部向上侧旋转而引出的高尔夫球；以及铰链片，该铰链片设置在所述传送臂的末端，使所述铰链片的末端部分只能向内侧转动；

所述转动控制部包括：平衡器，该平衡器根据高尔夫球是否通过所述转动部传送到所述高尔夫球球座而水平上升或下降；连接片，该连接片使所述平衡器保持上升状态，并且在高尔夫球安放到所述高尔夫球球座上时向下方转动；转轴，该转轴与所述连接片结合，向所述连接片的移动方向转动；以及支撑片，该支撑片设置在所述转轴的末端，在安放在所述高尔夫球球座上的高尔夫球的作用下转动，而且配置到所述铰链片的后方，固定所述转动部，并且该支撑片从所述高尔夫球球座上除去高尔夫球后回归原位，使安放高尔夫球的所述转动部向所述高尔夫球球座方向转动。

本发明特征还在于，所述高尔夫球收容部包括第一引导部和第二引导部，其中：

所述第一引导部包括：倾斜板，该倾斜板的一侧形成有投入口；和导轨，该导轨以间隔逐渐减小的方式配置，能够将导入到所述倾斜板的高尔夫球一个一个地引导到所述投入口；

所述第二引导部向下倾斜设置，仅与向所述投入口下方下落的高尔夫球底点及两侧接触，从而将高尔夫球引导到所述出口。

本发明特征还在于，所述无动力自动起球机还包括冲击传递部，该冲击传递部限定所述转动部将高尔夫球传送到所述高尔夫球球座的转动半径，吸收所述转动部的动能并将其传递到所述导轨。

本发明特征还在于，所述冲击传递部与所述传送臂的上部或所述配重片接触，将所述转动部的运动产生的冲击传递给高尔夫球或所述导轨。

本发明特征还在于，所述冲击传递部贯通设置在所述高尔夫球收容部的侧面，所述支撑部设置有冲击吸收部，该冲击吸收部能够与向所述高尔夫球球座侧转动的转动部的配重片接触，吸收冲击，使高尔夫球无弹跳地安放到预定高度的所述高尔夫球球座上，另外，所述冲击吸收部与所述配重片接触的部分的位置可调。

如上所述，本发明的无动力自动起球机通过配重片提供的转动部的势能、通过升降片形成的凸轮曲线而打开或关闭的出口阻挡部以及根据高尔夫球是否安放到高尔夫球球座控制转动部运动的转动控制部之间的连杆系统，可以在无动力状态下反复完成高尔夫球的自动起球操作，本发明制作结构简单，具有很高的性价比。