[发明专利]GNSS接收机中的接收分集

权利要求书

1.一种方法，包括：

在移动站的两个或更多个在物理上分离的天线处接收一个或多个卫星定位系统(SPS)信号，所述两个或更多个天线向所述移动站的接收机提供相应的两个或更多个射频信号；

在所述接收机的前端的一个或多个路径中对所述射频信号中的一个或多个相应的射频信号进行下变频，以生成包括同相分量和正交分量的一个或多个复合数字信号；以及

处理所述一个或多个复合数字信号，以至少部分地改善与位置估计操作相关的一个或多个性能度量。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述处理所述一个或多个复合数字信号的步骤包括：检测一个或多个峰值。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个复合数字信号包括两个或更多个复合数字信号，并且其中，所述处理所述复合数字信号的步骤进一步包括：对所述两个或更多个复合数字信号进行组合以生成组合数字信号。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述对所述两个或更多个复合数字信号进行组合的步骤包括：根据非相干组合算法对所述两个或更多个复合数字信号进行组合。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述非相干组合算法包括：

分别对所述两个或更多个复合数字信号进行解扩和旋转；

分别对针对所述两个或更多个复合数字信号的解扩和旋转操作的结果进行相干累积；

分别对针对所述两个或更多个复合数字信号的相干累积的结果进行非相干累积；以及

将两个或更多个非相干累积相加以生成所述组合数字信号。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述将两个或更多个非相干累积相加的步骤包括：至少部分地取决于所述两个或更多个天线的相应增益的加权和。

7.如权利要求3所述的方法，其中，所述对所述两个或更多个复合数字信号进行组合的步骤包括：根据相干组合算法对所述两个或更多个复合数字信号进行组合。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述相干组合算法包括：

分别对所述两个或更多个复合数字信号进行解扩和旋转；

分别对针对所述两个或更多个复合数字信号的解扩和旋转操作的结果进行相干累积；

估计所述两个或更多个复合数字信号之间的一个或多个相位差；

对所述相干累积的结果进行相位对准；

对所述相干累积的结果进行了相位对准的结果进行相干组合；以及

对所述相干组合操作的结果进行非相干求和以生成所述组合数字信号。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个复合数字信号包括两个或更多个复合数字信号，并且其中，所述对所述复合数字信号进行处理的步骤包括：至少部分地响应于对所述两个或更多个复合数字信号的两个或更多个相应置信度指示符的比较，选择所述复合数字信号中的一个以用于位置计算。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述两个或更多个置信度指示符至少部分地基于针对所述两个或更多个复合数字信号的相应的两个或更多个信号强度估计。

11.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用来自所述两个或更多个天线的所述相应的两个或更多个射频信号，并且使用单个接收机路径，来执行两个或更多个按顺序的浅搜索，所述浅搜索产生与所述两个或更多个浅搜索相关联的相应的两个或更多个性能度量；以及

至少部分地基于对所述两个或更多个性能度量的比较来选择所述两个或更多个天线中的一个天线。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述两个或更多个性能度量包括分别从所述两个或更多个射频信号获取的航天器的数量。

13.如权利要求11所述的方法，其中，所述两个或更多个性能度量至少部分地基于分别来自于所述两个或更多个射频信号的信号强度估计。