[发明专利]锯装置、尤其是刺锯装置

说明书

背景技术

由US 2005/0060896A1公开了一种具有往复单元的刺锯装置，该往复单元能够围绕在往复单元的往复运动的方向上延伸的轴线手动运动地被支承。

发明内容

本发明提出一种锯装置、尤其是刺锯装置，其包括：往复单元，该往复单元为了调节锯切方向能够围绕至少一个轴线运动地被支承；和控制单元，该控制单元被设置用于使往复单元在至少一个运行模式中至少部分自动化地围绕所述至少一个轴线运动；以及保持单元，该保持单元被设置用于在至少一个运行模式中借助保持力抵抗往复单元围绕该轴线的运动。“往复单元”尤其应当被理解为一个将往复运动传递到锯片上的单元。“调节锯切方向”尤其应当被理解为，锯切方向能够从一个基本的锯切方向出发被改变，使得尤其是能够沿着其方向改变的线、尤其是沿着划线执行锯割。该轴线，往复单元能够围绕该轴线运动地被支承，在此优选至少基本上在往复单元的往复运动的方向上延伸。在此“至少基本上”尤其应当理解为，该轴线与往复单元能够沿着运动的运动轴线或者在运行期间沿着执行往复运动的运动轴线夹成小于60°、优选小于45°并且特别优选小于10°的角度。“控制单元”尤其应当理解为这样一个单元，借助该单元能够检测用于往复单元的所需定向的特征参数和/或能够适配该定向。控制单元为此能够具有用于接收控制信号的接收单元和/或优选具有传感器单元，该传感器单元被设置用于检测至少一个特征参数、优选加工表面的特征参数，由此能够实现有利的自动化。控制单元还可以包括驱动单元。在此“驱动单元”尤其应当理解为这样一个单元，该单元具有用于产生驱动力的促动器例如电动机、压电促动器等等和/或用于传递驱动力的传动装置。“设置”尤其应当理解为专门配置、设计和/或编程。优选地，控制单元也包括计算单元、存储器单元和存储在存储器单元中的运行程序，该运行程序优选包括调节算法。此外，“保持单元”尤其应当理解为这样一个单元，该单元有目的地被设置用于避免往复单元的不期望的运动，其中，保持单元优选以如下方式设计，即能够以至少0.1Nm、优选至少1Nm和特别优选至少5Nm的值实现围绕轴线的保持力矩。通过相应的设计方案能够实现锯装置的特别柔性的应用。尤其地，能够在控制单元至少部分地被禁用时实现有利的运行并且当锯片上的反力矩超过控制单元的促动器单元施加在锯片上的转矩时，能够阻止锯片的不期望的扭转。

优选地，控制单元被设置用于在锯切方向的至少部分自动的调节被禁用时将往复单元调节到至少一个确定位置中，如优选至少调节到为了直线锯割而设置的中性位置中。

如果保持单元与锯装置的另一个功能单元至少部分一体地构成，则能够节省附加的部件、重量、结构空间、装配耗费和成本。“另一个功能单元”在上下文中尤其应当被理解为一个单元，该单元具有与保持单元分开的功能，如尤其是例如被设置用于支承往复单元的支承单元和/或本领域技术人员认为有意义的其它单元。

特别优选地，保持单元与控制单元至少部分一体地构成，由此能够实现保持单元的结构简单的集成，确切地说尤其是在与控制单元的驱动单元至少部分一体地构造时，即尤其是与促动器单元和/或特别有利地与控制单元的传动单元至少部分一体地构造时。

在本发明的另一种设计方案中建议，保持单元至少部分地由自锁式的单元构成。在此“自锁式的单元”尤其应当理解为一个单元，其在相反的运动方向和/或力流方向上具有不同的阻力并且由此能够在具有较高阻力的方向上自动地产生保持力，其中，较高阻力有利地通过夹紧过程、尤其是在至少一个斜面和相对应的面之间的夹紧过程实现。斜面和相对应的面在此优选通过以下方式构成，即在负载越来越大时形成越来越大的法向力和由此越来越大的附着摩擦。在此优选地，在从插装式刀具向着驱动单元的力流方向上的阻力构造得大于在从驱动单元向着插装式刀具的方向的相反力流方向上的阻力，确切地说优选以大于2的因子。此外优选地，自锁式的单元通过如下方式构成，即在较高的阻力的方向上不能无干扰地实现运动。通过相应的设计方案能够有利地避免附加的待操作的、用于激活保持单元的开关元件并且由此提高舒适性。此外，能够至少减小或者甚至有利地完全避免控制单元的促动器单元的保持电流。