[发明专利]绝对位置感测

权利要求书

1.一种控制系统，其控制使总成的可相对移动的部分移动的一个或多个致动器，从而控制所述总成的所述部分的位置，该控制系统包括：

具有双状态输出的绝对位置传感器，一个状态指示所述相对移动的第一部分，而另一状态指示所述相对移动的第二不同的部分；

增量位置传感器，其具有在与所述相对移动相关联的多个重复循环中的每个的至少一部分上连续变化的输出；以及

控制器，其接收两个传感器的输出；

其中，在启动时，所述总成的所述部分中的至少一个移动直至所述绝对位置传感器改变状态，并且作为响应，所述控制器确定所述总成的所述部分的绝对位置。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器跟踪指示当前正在被所述增量位置传感器感测的循环的信息，并且其中在启动之后，在所述总成的所述部分的相对移动时所述控制器基于所述多个循环中的哪个当前正在被所述增量位置传感器感测的识别、以及所述增量位置传感器的输出这两者来确定所述总成的所述部分中的至少一个的绝对位置。

3.如权利要求2所述的控制系统，其中在启动时，所述控制器至少部分基于所述多个循环中的哪个当前正在被所述增量位置传感器感测的识别，来确定所述总成的所述部分的绝对位置。

4.如权利要求2所述的控制系统，其中循环的总数目是固定的，并且如果被跟踪的循环的数目超过预定循环数目，则所述控制器检测到错误。

5.如权利要求3所述的控制系统，其中所述绝对位置传感器被用于确认循环的正确跟踪。

6.如权利要求1所述的控制系统，其中所述传感器是非接触传感器。

7.如权利要求6所述的控制系统，其中所述绝对位置传感器包括霍尔传感器，并且所述增量位置传感器包括磁阻传感器。

8.一种操作控制系统的方法，所述控制系统控制使总成的一个或多个可相对移动的部分移动的一个或多个致动器，从而控制所述总成的所述部分的位置，所述控制系统包括：具有双状态输出的绝对位置传感器，一个状态指示所述总成的所述部分的相对移动的第一部分，而另一状态指示所述相对移动的第二不同的部分；增量位置传感器，其具有在与所述相对移动相关联的多个重复循环中的每个的至少一部分上连续变化的输出；以及控制器，其接收两个传感器的输出并且输出控制信号，该方法包括：

导致所述控制器输出信号，所述信号导致所述总成的至少一部分移动直至所述绝对位置传感器的状态改变；以及

至少基于所述增量位置传感器的输出来确定所述总成的所述部分中的至少一个的绝对位置。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述控制器跟踪指示当前正在被所述增量位置传感器感测的循环的信息，并且其中在所述总成的所述部分的相对移动时所述控制器基于所述多个循环中的哪个当前正在被所述增量位置传感器感测的识别、以及所述增量位置传感器的输出这两者来确定所述总成的所述部分中的至少一个的绝对位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中循环的总数目是固定的，并且如果被跟踪的循环的数目超过预定循环数目，则所述控制器检测到错误。

11.如权利要求9所述的方法，其中所述绝对位置传感器被用于确认循环的正确跟踪。