[发明专利]直线运动执行元件

权利要求书

1.一种直线运动执行元件，具有：螺旋轴；与上述螺旋轴螺纹结合的螺母部件；与驱动对象物连结的被驱动部件；以及连结上述螺母部件和上述被驱动部件的联轴器，

通过相对于上述螺旋轴的相对旋转运动，使上述螺母部件在轴向上进行进退运动，利用上述螺母部件的进退运动，并通过上述联轴器及上述被驱动部件，从而在轴向上驱动上述驱动对象物，上述直线运动执行元件的特征在于，

上述联轴器具有相互大致正交的两个旋转轴，将这两个旋转轴在上述螺旋轴的方向上投影时的交点位置从上述螺旋轴的中心轴向径向偏移。

2.根据权利要求1所述的直线运动执行元件，其特征在于，

上述螺旋轴和上述螺母部件通过旋转支撑在上述螺母部件上的多个滚柱而接触，构成利用滚动副的滚柱丝杠机构。

3.根据权利要求2所述的直线运动执行元件，其特征在于，

在螺旋轴上传递来自单向的推力负载的滚柱的数量为三个，将这三个滚柱在轴向上错开螺旋导程的大致1/3，配置成在圆周方向上各错开2π(rad)/3。

4.根据权利要求3所述的直线运动执行元件，其特征在于，

在将螺旋轴的旋转轴规定为Z轴、将通过三个滚柱中的配置在轴向中央的滚柱与螺旋轴的接触部中心并与上述Z轴正交的轴规定为Y轴、将与上述Z轴和上述Y轴双方正交的轴规定为X轴、将螺旋轴的导程规定为L(mm)、将通过滚柱与螺旋齿侧面的接触部的螺旋导程角规定为γ(rad)、将使YZ平面绕Y轴旋转γ后的平面上的螺旋齿侧面与滚柱的接触部的中央附近的切线与XZ平面所成的角度规定为α(rad)的情况下，

将上述联轴器的两个旋转轴在上述螺旋轴的方向上投影时的交点位置，在径向距上述Z轴大致是如下距离：

数学式13L9sinαtan2γ+cos2α[mm],]]>

绕上述Z轴的角度距上述X轴大致是如下角度：

数学式2tan-1-cosαsinαsinγ-π2[rad].]]>

5.一种电动叉式升降车，其特征在于，

将权利要求1所述的直线运动执行元件用于升降。

6.根据权利要求1所述的直线运动执行元件，其特征在于，

在上述螺母部件与上述被驱动部件之间传递负载时，传递压缩方向的负载，不传递拉伸方向的负载。

7.根据权利要求1所述的直线运动执行元件，其特征在于，

在上述螺母部件的进退方向的两侧连结两个联轴器，两个联轴器与同一被驱动部件连结。