[发明专利]用于控制岩石凿钻的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制岩石凿钻的方法，

其中，属于岩石凿钻机的压力液体操作的撞击装置通过钻具将应力波传递到岩石；其中，借助进给马达，将所述岩石凿钻机和所述钻具同时推动顶靠于岩石，且所述钻具借助旋转马达而同时旋转；

所述方法包括：

确定最大进给力；

沿进给压力通道(27)将压力液体供应到所述进给马达(3)，和沿进给返回通道使压力液体离开所述进给马达(3)；

沿撞击压力通道(43)将压力液体供应到所述撞击装置(8)，和沿撞击返回通道(46)使压力液体离开所述撞击装置(8)；

沿旋转马达压力通道(23)将压力液体供应到所述旋转马达(8)，和沿旋转马达返回通道(24)使压力液体离开所述旋转马达(8)；

相对于进给速度控制进给力，以便当所述进给速度增加时，所述进给力减少，反之亦然；以及

相对于旋转转矩控制进给力，以便当所述旋转转矩增加时，所述进给力减少，反之亦然；

其特征在于，

测量进给速度；

测量旋转压力；

相对于所测量到的进给速度和所测量到的旋转压力而控制进给力；以及

相对于进给力而控制撞击功率，以便当所述进给力减小到预定值之下时，所述撞击功率减小，而当所述进给力再次增加时，所述撞击功率相应地增加。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用最大的进给力值作为预定的进给力值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以与进给速度和/或旋转压力的预定的关系而控制进给力。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以与进给力的预定的关系而控制供应到所述撞击装置(8)的压力液体的压力。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以电的方式测量进给速度和旋转压力，并利用电控制装置控制凿钻。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过以与进给力的预定的关系来控制供应到所述撞击装置(8)的压力液体的压力，控制撞击功率。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以电的方式测量进给速度和旋转压力，并利用电控制装置控制凿钻。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用单独的负载控制阀(36)控制进给力。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，使用用于控制进给力的所述负载控制阀(36)，以便当进给速度和/或旋转压力增加时，所述负载控制阀(36)被控制用以限制流动到所述进给马达的压力液体的流量。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，使用用于控制进给力的所述负载控制阀(36)，以便当进给速度和/或旋转压力增加时，所述负载控制阀(36′)被控制用以限制所述进给马达的进给返回通道中的平衡压力。

11.如权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，使用液压控制的负载控制阀(36)并且使用由控制单元(30)控制的单独的压力补偿器(39)来控制所述负载控制阀。

12.如权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，进给力与旋转压力之间的关系是能够调整的。