[发明专利]GPS定位系统、GPS定位方法及GPS定位终端

说明书

技术领域

本发明涉及GPS定位系统、GPS定位方法及GPS定位终端。

背景技术

作为终端单独进行GPS定位(全球定位系统)的技术，有自主定位(autonomous positioning)。自主定位例如在车导航系统等不具有通信功能的定位装置中使用，分为冷启动(clod start)和热启动(hot start)。在冷启动中，不使用GPS定位用信息(例如初始位置、时刻、卫星轨道等信息)，通过解调从GPS用卫星接收到的信号而获得该卫星的轨道及时刻等信息，基于这些信息，例如根据呼出呼入时间差以及光速判定该卫星与测定地点之间的距离，针对三个卫星进行如上判定，如果判明了这三个卫星的位置，则可以根据这些卫星的位置与各个卫星之间的距离来判定地上一点的位置。此外，进而还可以从其他卫星获得信息，由此来提高时刻信息的精度并提高定位精度。但是，在冷启动中，需要解调从卫星接收到的信号并获得信息，因此为了成功地定位，局限于能补充多个强电场卫星的环境，并且即使在定位成功的情况下，也存在在定位结束之前花费相当长时间的问题。与此相对，在热启动中，预先保存GPS定位用信息，使用该信息进行定位，由此不需要与信息获得相关的信号的解调处理，因此能有效地缩短定位所需的时间。

在这种自主定位中，为了获得GPS定位用信息，需要进行一次冷启动而进行收集信息(成功地定位)。如果获得一次GPS定位用信息，之后以热启动的方式，利用所得到的位置信息和时刻信息，能持续地更新该GPS定位用信息。但是，当一旦定位失败时，不能更新，GPS定位用信息的新鲜度随着时间的经过而劣化，需要再次通过冷启动进行定位。此外，还存在如下问题：当GPS定位失败时，得不到关于当前位置的任何信息，完全不知道终端的当前位置。

另一方面，作为终端和网络(NW)协作并在网络辅助下进行定位的方式，具有网络辅助型GPS定位(以下记述为“A-GPS定位”)(例如参照专利文献1)。A-GPS从便携电话的基站获得上述GPS定位用信息。关于A-GPS，在进行定位时，从基站取得包含GPS定位用信息的“辅助数据”，使用该辅助数据进行定位。从网络上的基站取得辅助数据要比解调来自卫星的信号而获得GPS定位用信息更快。因此，在A-GPS定位中，能比自主定位的冷启动更加高速地、并且以相同程度的精度进行定位。此外，即使GPS定位本身失败，也可以使用辅助数据根据其与基站之间的位置关系来测定概略位置。其中，关于定位，可认为是在由接收到来自卫星的信号的终端进行定位的情况、以及将该信号传送给网络并在网络上计算定位结果的情况，可以采用上述任一种情况。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2003-43127号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是在A-GPS定位中，在进行定位时经常发生用于从基站取得辅助数据的通信。此外，在取得这些辅助数据后，正在进行GPS定位的期间，在标准设计上也不允许切断相应的通信。并且，每次进行A-GPS定位时，每次都进行C-Plane连接，从定位开始到结束都必须维持C-Plane承载(bear)。因此存在如下问题，基于通信的耗电增加，并且对网络设备的流量负荷也增大。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够高精度、效率优良且更高速进行GPS定位的GPS定位系统、GPS定位方法以及GPS定位终端。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的GPS定位系统包含GPS定位终端和网络上的服务器，其特征在于，该GPS定位系统具备：存储单元，其存储用于GPS定位的辅助数据；判断单元，其判断作为存储在所述存储单元中的辅助数据的存储辅助数据有效还是无效；非通信型定位单元，在判断为所述存储辅助数据有效的情况下，该非通信型定位单元不与所述服务器进行通信，而根据该判断为有效的所述存储辅助数据进行GPS定位；通信型定位单元，在判断为所述存储辅助数据无效的情况下，该通信型定位单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据进行GPS定位；以及更新单元，在基于所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位成功的情况下，该更新单元根据该定位结果对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中，并且在基于所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位失败的情况下，该更新单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据，对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中。