[发明专利]具有转子位置预测和内插的电子整流电动机和方法

权利要求书

1.电子整流电动机（1），具有定子（10）和特别是永磁设计的转子（11）和控制单元（30），所述控制单元（30）与定子作用连接，并且设计成如此地产生用于定子（10、12、14、16）的整流的控制信号，即定子（10、12、14、16）可产生用于转子（11）旋转运动的旋转磁场，并且电动机（1）具有至少一个转子位置传感器（18），所述转子位置传感器设计成检测转子（11）的转子位置，并且产生表示转子位置的转子位置信号，并且控制单元（30）设计成根据转子位置信号产生控制信号，其特征在于，将控制单元（30）设计成扫描和量化（27）转子信号，并且产生数字的转子位置信号（95、100、102、104、106、108、110、112），所述转子位置信号形成时间上的数据流，所述数据流相当于扫描的和量化的转子位置信号，其中，控制单元具有内插器，所述内插器设计成在数字转子位置信号中产生至少一个存在于两个在时间上前后相继的转子位置数值之间的中间值（118、119、120）。

2.按照权利要求1所述的电动机（1），其特征在于，将控制单元设计成将数字转子位置信号作为数字预测转子位置信号产生，所述数字预测转子位置信号包括至少一个或者多个未来的、在时间上超越转子位置信号的转子位置数值（108、110、112），并且将内插器（34）设计成在两个未来的转子位置数值（108、110、112）之间产生中间数值（118、119、120）。

3.按照权利要求2所述的电动机（1），其特征在于，设计控制单元（30），用于根据其它的借助转子位置传感器（18）检测的转子位置对数字的预测转子位置信号（95、100、102、104、106、108、110、112）进行修正。

4.按照权利要求2或3所述的电动机（1），其特征在于，设计控制单元（30），用于借助近似函数根据作为初始函数的转子位置信号（100、102、104、106）产生数字的预测-转子位置信号（95、100、102、104、106、108、110、102）。

5.按照权利要求4所述的电动机（1），其特征在于，所述近似函数特别是至少二阶的多项式。

6.按照前述权利要求中的至少任一项所述的电动机，其特征在于，控制单元（30）具有计时器（134），并且设计成根据由计时器（134）产生的时间信号产生预测转子位置信号（95），其中，计时器的节拍频率比数字式转子位置信号的前后相继的转子位置数值的重复频率要大，并且根据预测转子位置信号（95）对定子进行整流（115、117）。

7.用于特别是按照权利要求1-5中的任一项所述的、且具有转子的电子整流电动机的运行方法，在所述方法中，借助转子位置传感器（18）检测转子（11）的转子位置，并且产生和转子位置相对应的转子位置信号，并且在所述方法中对转子位置信号进行扫描，并且予以量化，并且产生形成时间上的数据流的数字式转子位置信号（95、100、102、104、106、108、110、112），所述信号表示被扫描和被量化的转子位置信号，其中，借助内插法在数字式转子位置信号中产生至少一个位于两个在时间上前后相继的转子位置数值之间的中间数值（118、119、120）。

8.按照权利要求7所述的方法，在所述方法中，将数字式转子位置信号作为数字式预测-转子位置信号（95、100、102、104、106、108、110、112）产生，所述预测转子位置信号包括至少一个或者多个未来的在时间上超越转子位置信号的转子位置数值（108、110、112），并且将内插器设计为在两个未来的转子位置数值之间产生中间值。

9.按照权利要求8所述的方法，在所述方法中，根据借助转子位置传感器检测的另外的转子位置，按照先进先出原则对数字的预测转子位置信号（95、100、102、104、106、108、110、112）进行修正。

10.按照权利要求8至9所述的方法，其特征在于，通过根据作为初始函数的转子位置信号形成近似函数而产生数字式预测-转子位置信号。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，近似函数是特别至少为二阶的多项式函数。

12.按照权利要求9或10的任一项所述的方法，其特征在于，近似函数是样条函数。

13.按照权利要求8至12中的任一项所述的方法，其特征在于，根据预测-转子位置信号（95、100、102、104、106、108、110、112），优选地借助整流模型对定子进行整流（115、117）。