[发明专利]使用多平面幕的系统和方法

权利要求书

1.一种多平面扫描仪支持系统，该系统包括：

支架，该支架配置为相对于扫描仪固定在固定方向上；以及

镜块，该镜块设置为接收来自所述扫描仪的扫描信号，并且将所述扫描信号反射至多个方向，以建立多重扫描平面。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述扫描仪是激光距离扫描仪。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述镜块包括多个平面，每个所述平面设置为反射所述扫描信号以形成多重扫描平面中的不相同的一个。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述镜块包括波状的反射平面，该波状的反射平面配置为形成包括所述多重扫描平面的弯曲光幕。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述支架和镜块形成为单一器件。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述镜块包括接收所述扫描信号的多个镜子。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述多个镜子包括机加工棱镜。

8.一种扫描系统，该扫描系统包括：

距离扫描仪；

支架，该支架配置为相对于所述距离扫描仪固定在固定方向上；以及

镜块，该镜块设置为接收来自所述距离扫描仪的扫描信号，并且将所述扫描信号反射至多个方向，以建立多重扫描平面。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述距离扫描仪是激光距离扫描仪。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述镜块包括多个平面，每个所述平面设置为反射所述扫描信号以形成所述多重扫描平面中的不相同的一个。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述镜块包括波状的反射平面，该波状的反射平面配置为形成包括所述多重扫描平面的弯曲光幕。

12.根据权利要求8所述的系统，其中，所述支架和镜块形成为单一器件。

13.根据权利要求8所述的系统，其中，所述镜块包括接收所述扫描信号的多个镜子。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述多个镜子包括机加工棱镜。

15.一种具有多平面扫描系统的车辆，该车辆包括：

控制器，该控制器可操作地连接于驱动机构；

激光距离扫描仪，该激光距离扫描仪连接于所述控制器；

支架，该支架配置为相对于所述激光距离扫描仪固定在固定方向上；以及

镜块，该镜块设置为接收来自所述激光距离扫描仪的扫描信号，并且将所述扫描信号反射至多个方向，以建立多重扫描平面；

其中，所述激光距离扫描仪设置为接收来自所述多重扫描平面的信号，将所述信号作为探测信号传送至所述控制器，并且所述控制器响应所述探测信号而改变对所述车辆的操作。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述镜块包括多个平面，每个所述平面设置为反射所述扫描信号以形成所述多重扫描平面中的不相同的一个。

17.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述镜块包括波状的反射平面，该波状的反射平面配置为形成包括所述多重扫描平面的弯曲光幕。

18.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述支架和镜块形成为单一器件。

19.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述镜块包括接收所述扫描信号的多个镜子。

20.根据权利要求19所述的车辆，其中，所述多个镜子包括机加工棱镜。

21.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述车辆是无人操纵车辆。

22.根据权利要求15所述的车辆，该车辆还包括：

底部扫描仪，该底部扫描仪投射安全区域并且所述底部扫描仪也连接于所述控制器，

其中，所述安全区域与所述多重平面中的至少一个平面相交。