[发明专利]带姿势判定功能的加速度传感器模块

说明书

技术领域

本发明涉及能够判定所安装的装置的姿势的带姿势判定功能的加速度传感器模块。

背景技术

在日本特开平10-173984号公报(专利文献1)中，公开了一种电子静态照相机，该电子静态照相机通过上下检测传感器检测照相机的姿势变更，并根据所检测出的姿势变更，使得始终能够以正立状态观察图像。另外，在日本特开2004-240478号公报(专利文献2)中，公开了这样一种发明：通过陀螺芯片判定便携型电子设备的姿势，并根据机器的姿势变更，使得始终能够以正立状态观察图像。

专利文献1：日本特开平10-173984号公报

专利文献2：日本特开2004-240478号公报

发明内容

在始终以正立状态显示图像的以往的图像显示装置中使用的以往的姿势检测传感器大多构造复杂并且价格昂贵。

本发明的目的在于提供一种能够比较廉价并且简单地检测所安装的装置的姿势的带姿势判定功能的加速度传感器模块。

本发明的带姿势判定功能的加速度传感器模块构成为将检测相互正交的X、Y以及Z轴方向的加速度的三轴加速度传感器、X轴加速度等级判定部、Y轴加速度等级判定部以及姿势判定部作为一个单元。X轴加速度等级判定部判定从三轴加速度传感器输出的X轴加速度信号是规定的正的阈值等级以上的值、还是规定的负的阈值等级以下的值、还是正的阈值等级与0等级之间的值、还是0等级与负的阈值等级之间的值。Y轴加速度等级判定部判定从三轴加速度传感器输出的Y轴加速度信号是规定的正的阈值等级以上的值、还是规定的负的阈值等级以下的值、还是正的阈值等级与0等级之间的值、还是0等级与负的阈值等级之间的值。另外，姿势判定部根据X轴加速度等级判定部以及Y轴加速度等级判定部的判定结果，判定安装了加速度传感器的装置的以Z轴为中心的旋转姿势。

本发明的带姿势判定功能的加速度传感器模块与既存的三轴加速度传感器构成为一个单元，所以容易向装置安装。另外，能够根据将加速度传感器的输出与阈值等级进行比较而得到的结果，简单地判定装置的姿势。

如果构成为对于X轴加速度等级判定部以及Y轴加速度等级判定部分别以2比特值输出判定结果，对于姿势判定部以2比特值输出姿势判定结果，则能够减少姿势的判定动作所需的比特数，简单地得到判定结果。另外，优选姿势判定部还根据上次的姿势判定结果的2比特值、以及从X轴加速度等级判定部输出的2比特值和从Y轴加速度等级判定部输出的2比特值的组合，判定当前的姿势。这样一来，还能够利用三轴加速传感器的信号处理中使用的运算元件，充分地进行姿势判定。

另外，优选地还具备将在X轴加速度等级判定部以及Y轴加速度等级判定部中使用的阈值等级设定为能够变更的第1阈值等级设定部以及第2阈值等级设定部。如果设置这样的第1阈值等级设定部以及第2阈值等级设定部，则能够设定适合于模块的用途的阈值，所以能得到模块的通用性增加的优点。

附图说明

图1是示出本发明的带姿势判定功能的加速度传感器模块的实施方式结构的一个例子的图。

图2是示出在通过搭载了本实施方式的带姿势判定功能的加速度传感器模块的数字照相机重放图像的过程中使数字照相机的姿势以Z轴为中心旋转了时的、三轴加速度传感器的输出和数字照相机的姿势和图像的关系的图。

图3是示出X轴加速度等级判定部以及Y轴加速度等级判定部的判定结果、与姿势判定部的判定结果的关系的图。

图4是示出从图3的“a”的画面切换为“b”、“c”或者“d”的画面的条件的图。

图5是示出从图3的“b”的画面切换为“a”、“c”或者“d”的画面的条件的图。

图6是示出从图3的“c”的画面切换为“a”、“b”或者“d”的画面的条件的图。

图7是示出从图3的“d”的画面切换为“a”、“b”或者“c”的画面的条件的图。

(符号说明)

1：带姿势判定功能的加速度传感器模块；3：三轴加速度传感器；5：A/D变换器；7：滤波器；9：X轴加速度等级判定部；10：第1阈值等级设定部；11：Y轴加速度等级判定部；12：第2阈值等级设定部；13：姿势判定部。

具体实施方式