[发明专利]机床的热变位修正方法及热变位修正装置

权利要求书

1.一种机床的热变位修正方法，该机床具有：送料驱动用滚珠丝杠机构、驱动与该滚珠丝杠机构的螺母螺合的轴旋转的伺服马达、根据控制数据控制该伺服马达的控制设备，所述热变位修正方法的特征在于，包括：

第一步骤，在该第一步骤中，每隔规定时间，根据所述伺服马达的转速和控制数据，对在将所述轴的全长分割多块而形成的多个区间中产生的发热量进行运算，此外，每隔所述规定时间，对通过轴承将轴的马达侧支撑成能自由旋转的轴承保持件的温度上升进行运算；

第二步骤，在该第二步骤中，根据总计发热量和不稳定热传导方程式每隔规定期间对多个区间的温度分布进行运算，所述总计发热量是将所述多个区间的发热量累积所述规定期间而得到的，在所述不稳定热传导方程式中，使用所述轴承保持件的温度上升来代替所述轴的马达侧端部的温度上升；

第三步骤，在该第三步骤中，每隔所述规定期间，根据所述温度分布对所述轴的多个区间的热变位量进行运算；以及

第四步骤，在该第四步骤中，每隔所述规定期间，根据所述多个区间的热变位量，对修正量进行运算，该修正量对将所述轴的螺母移动范围分割多块而形成的多个修正区间中的每个修正区间分别修正所述控制数据。

2.如权利要求1所述的机床的热变位修正方法，其特征在于，所述轴承保持件的温度上升是根据所述伺服马达的转速和驱动电流值而运算出的。

3.一种机床的热变位修正装置，该机床具有：送料驱动用滚珠丝杠机构、驱动与该滚珠丝杠机构的螺母螺合的轴旋转的伺服马达、根据控制数据控制该伺服马达的控制设备，所述热变位修正装置的特征在于，包括：

速度检测设备，该速度检测设备检测所述伺服马达的转速；

发热量运算部，该发热量运算部每隔规定时间，根据所述伺服马达的转速和控制数据，对在将所述轴的全长分割多块而形成的多个区间中产生的发热量进行运算；

温度运算部，该温度运算部每隔所述规定时间，对通过轴承将所述轴的马达侧支撑成能自由旋转的轴承保持件的温度上升进行运算；

温度分布运算部，该温度分布运算部根据总计发热量和不稳定热传导方程式每隔规定期间对多个区间的温度分布进行运算，所述总计发热量是将所述多个区间的发热量累积所述规定期间而得到的，在所述不稳定热传导方程式中，使用所述轴承保持件的温度上升来代替所述轴的马达侧端部的温度上升；

热变位量运算部，该热变位量运算部每隔所述规定期间，根据所述温度分布对所述轴的多个区间的热变位量进行运算；以及

修正量运算部，该修正量运算部每隔所述规定期间，根据所述多个区间的热变位量，对修正量进行运算，该修正量对将所述轴的螺母移动范围分割多块而形成的多个修正区间中的每个修正区间分别修正所述控制数据。

4.如权利要求3所述的机床的热变位修正装置，其特征在于，所述温度运算部根据所述伺服马达的转速和驱动电流值对所述轴承保持件的温度上升进行运算。