[发明专利]机床的热变位量修正方法及热变位量修正装置

权利要求书

1.一种机床的热变位量修正方法，具有：包括轴和螺母的送料驱动用滚珠丝杠机构；驱动供所述滚珠丝杠机构的所述螺母螺合的所述轴旋转的伺服马达；以及根据控制数据对所述伺服马达进行控制的控制部，其特征在于，

在所述轴上预先设置与所述伺服马达连接的固定侧端部、与所述固定侧端部相反一侧的可动侧端部，

当在所述机床工作中对所述轴的热变位量进行运算时，将所述轴的全长设定为：从所述固定侧端部按一定长度分割而成的多个运算区间、包括所述可动侧端部且具有所述一定长度以上长度的运算区间，并对各所述运算区间的发热量和温度分布进行运算。

2.如权利要求1所述的机床的热变位量修正方法，其特征在于，将所述轴的全长中所述螺母能移动的范围即螺母移动范围分割成比所述运算区间短的多个修正区间，并使用所述热变位量对在各所述多个修正区间中修正节距误差的节距误差修正量进行修正。

3.一种机床的热变位量修正方法，具有：包括轴和螺母的送料驱动用滚珠丝杠机构；驱动供所述滚珠丝杠机构的所述螺母螺合的所述轴旋转的伺服马达；以及根据控制数据对所述伺服马达进行控制的控制部，该热变位量修正方法将所述轴的全长中所述螺母能移动的范围即螺母移动范围分割成多个修正区间，并对各所述多个修正区间进行节距误差修正，其特征在于，

在所述轴上预先设置与所述伺服马达连接的固定侧端部、与所述固定侧端部相反一侧的可动侧端部，

将所述轴的全长设定为：从所述固定侧端部被分割成比所述修正区间长的一定长度的运算区间的多个运算区间、包括所述可动侧端部且具有所述一定长度以上长度的运算区间，

该热变位量修正方法包括：

第一步骤，在该第一步骤中，对于各所述运算区间，根据所述伺服马达的转速和控制数据，每隔规定时间对各所述运算区间的发热量进行运算；

第二步骤，在该第二步骤中，根据使各所述运算区间的所述发热量累积规定期间而得到的总计发热量和不稳定热传导方程式，每隔所述规定期间对各所述运算区间的温度分布进行运算；

第三步骤，在该第三步骤中，根据所述温度分布，每隔所述规定期间对各所述运算区间的热变位量进行运算；以及

第四步骤，在该第四步骤中，根据各所述运算区间的所述热变位量，每隔所述规定期间对分别修正各所述修正区间的节距误差修正量的修正量进行运算。

4.一种机床的热变位量修正装置，具有：包括轴和螺母的送料驱动用滚珠丝杠机构；驱动供所述滚珠丝杠机构的所述螺母螺合的所述轴旋转的伺服马达；以及根据控制数据对所述伺服马达进行控制的控制部，该热变位量修正装置将所述轴的全长中所述螺母能移动的范围即螺母移动范围分割成多个修正区间，并对各所述多个修正区间进行节距误差修正，其特征在于，

所述轴具有与所述伺服马达连接的固定侧端部、与所述固定侧端部相反一侧的可动侧端部，

该热变位量修正装置具有对所述伺服马达的转速进行检测的速度检测设备，

将所述轴的全长设定为：从所述固定侧端部被分割成比所述修正区间长的一定长度的运算区间的多个运算区间、包括所述可动侧端部且具有所述一定长度以上长度的运算区间，

该热变位量修正装置包括：发热量运算部，对于各所述运算区间，该发热量运算部根据所述伺服马达的转速和控制数据，每隔规定时间对各所述运算区间的发热量进行运算；

温度分布运算部，该温度分布运算部根据使各所述运算区间的所述发热量累积规定期间而得到的总计发热量和不稳定热传导方程式，每隔所述规定期间对各所述运算区间的温度分布进行运算；

热变位量运算部，该热变位量运算部根据所述温度分布，每隔所述规定期间对各所述运算区间的热变位量进行运算；以及

修正量运算部，该修正量运算部根据各所述运算区间的所述热变位量，每隔所述规定期间对分别修正各所述修正区间的节距误差修正量的修正量进行运算。