[发明专利]旋转角检测装置

权利要求书

1.一种旋转角检测装置，该旋转角检测装置对旋转体的旋转角进行检测，

所述旋转角检测装置的特征在于，

所述旋转角检测装置包括：

第一传感器，该第一传感器配置于所述旋转体周围亦即第一位置，根据所述旋转体的旋转输出第一正弦波信号；

第二传感器，该第二传感器配置于与所述第一位置隔开角度间隔、且位于所述旋转体周围亦即第二位置，根据所述旋转体的旋转输出与第一正弦波信号之间存在对应于所述角度间隔的配置相位差的第二正弦波信号；以及

旋转角运算装置，该旋转角运算装置基于所述第一正弦波信号和所述第二正弦波信号对所述旋转角进行运算，

所述旋转角运算装置包括：

信号修正部，该信号修正部对所述第一正弦波信号及所述第二正弦波信号中的一方的正弦波信号进行修正，使得作为这些信号之间的相位差的所述配置相位差变成目标相位差；以及

旋转角运算部，该旋转角运算部基于利用所述信号修正部修正后的一方的正弦波信号、以及另一方的正弦波信号对所述旋转角进行运算。

2.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述配置相位差与所述目标相位差的差，是因所述第一传感器与所述第二传感器的相对配置误差而产生的所述两个正弦波信号之间的相位差误差，

所述旋转角运算装置还包括对所述相位差误差进行运算的相位差误差运算部，

所述信号修正部基于所述相位差误差对所述一方的正弦波信号进行修正。

3.根据权利要求2所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述相位差误差运算部包括：

第一振幅运算部，该第一振幅运算部对与所述第一正弦波信号与所述第二正弦波信号的和相当的信号的振幅进行运算；

第二振幅运算部，该第二振幅运算部对与所述第一正弦波信号与所述第二正弦波信号的差相当的信号的振幅进行运算；以及

误差运算部，该误差运算部基于利用所述第一振幅运算部运算所得的振幅、与利用所述第二振幅运算部运算所得的振幅的差，对所述相位差误差进行运算。

4.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述目标相位差与所述配置相位差不同。

5.根据权利要求4所述的旋转角检测装置，其特征在于，

因所述第一传感器与所述第二传感器的相对配置误差而产生的所述两个正弦波信号之间的相位差误差，与所述配置相位差重叠，

所述旋转角运算装置还包括对所述相位差误差进行运算的相位差误差运算部，

所述信号修正部基于所述配置相位差以及所述相位差误差对所述一方的正弦波信号进行修正。

6.根据权利要求5所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述相位差误差运算部包括：

第一振幅运算部，该第一振幅运算部对与所述第一正弦波信号与所述第二正弦波信号的和相当的信号的振幅进行运算；

第二振幅运算部，该第二振幅运算部对与所述第一正弦波信号与所述第二正弦波信号的差相当的信号的振幅进行运算；以及

误差运算部，该误差运算部基于利用所述第一振幅运算部运算所得的振幅、与利用所述第二振幅运算部运算所得的振幅的差，对所述相位差误差进行运算。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述配置相位差小于所述目标相位差。

8.根据权利要求1、4、5、6或7所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述旋转角运算装置还包括：

第一信号异常判定部，该第一信号异常判定部基于利用所述信号修正部修正后的一方的正弦波信号、以及所述第二正弦波信号，判定所述第一正弦波信号是否异常；以及

第二信号异常判定部，该第二信号异常判定部基于利用所述信号修正部修正后的一方的正弦波信号、以及所述第一正弦波信号，判定所述第二正弦波信号是否异常。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述目标相位差为90度。