[发明专利]自卸卡车的行驶装置

说明书

技术领域

本发明涉及自卸卡车的行驶装置，该行驶装置安装在用于搬运矿山采掘的碎石等的自卸卡车上，将电机的输出传递给减速机的旋转轴插通心轴，且在电机与减速机之间的位置支撑该旋转轴的轴承设在心轴上。

背景技术

在安装于自卸卡车上的现有行驶装置中，心轴插入装有轮胎的车轮的内周侧。心轴的外周面与车轮的内周面之间设有车轮轴承，由此车轮可绕心轴旋转。

电机位于心轴的轴向一端侧。旋转轴以与该电机的输出轴一体旋转的方式与该输出轴结合。该旋转轴插通心轴的内周侧，并从该心轴的轴向另一端突出。减速机位于心轴的另一端侧。旋转轴以可将电机的输出传递给该减速机的方式与该减速机结合。该减速机的输出侧可传动地与车轮结合。也就是说，通过将电机的输出依次传递给旋转轴、减速机和车轮，使车轮和轮胎一起旋转。

由于旋转轴的制作上的偏差等原因导致重心偏离轴心，从而离心力作用于旋转中的旋转轴。旋转轴受该离心力破坏的每单位时间转数称为危险转速。以往采用了作为将危险转速设定得足够高于行驶装置所使用的转速的技术，即让旋转轴不会因伴随所使用转速的离心力而被破坏的技术，使支撑轴承介于心轴的另一端部(减速机侧的端部)与旋转轴之间并在电机与减速机之间的位置支撑旋转轴。该支撑轴承嵌入安装在心轴另一端部上的护圈中。(参照专利文献1)

另外，作为用于防止旋转轴受离心力破坏的其它技术，通过将旋转轴形成为中空来减轻其重量，从而减小离心力。(参照专利文献2)

现有技术文献

专利文献1：美国专利申请公开第2004/0065169号说明书

专利文献2：美国专利申请公开第2005/0059523号说明书

发明内容

发明解决的问题

在上述的现有行驶装置中，减速机具有输入侧的行星齿轮机构部(以下称为“第一行星齿轮机构部”)和输出侧的行星齿轮机构部(以下称为“第二行星齿轮机构部”)，该第一行星齿轮机构部包括与旋转轴结合的太阳齿轮，该第二行星齿轮机构部把从第一行星齿轮机构部传递来的动力传递给车轮。这些第一和第二行星齿轮机构部的配置包括两种，一种是在轴向上朝向离开心轴的方向按照第二行星齿轮机构部、第一行星齿轮机构部的顺序配置的类型(参照专利文献1)，另一种与前一种相反，即在轴向上朝向离开心轴的方向按照第一行星齿轮机构部、第二行星齿轮机构部的顺序配置的类型(参照专利文献2)。后一种与前一种相比，由于旋转轴较长，所以支撑轴承的必要性更高。

作为除采用支撑轴承以外的技术，已经描述了可通过减小旋转轴的质量来减小离心力，但在作为第一和第二行星齿轮机构部的配置的种类采用前述后一种配置的情况下，受旋转轴长度的影响，离心力不能充分减小。另外，与第一和第二行星齿轮机构部的配置种类无关，由于所使用的转速，离心力也不能充分减小。因此，若考虑到安全性，优选采用支撑轴承。

关于由支撑轴承支撑的旋转轴的支撑位置，可通过使至电机和旋转轴的结合部的距离与至减速机和旋转轴的结合部的距离相等，来使旋转轴的挠曲量均等。然而，以前，由于如上所述地支撑轴承设在心轴的端部，所以支撑轴承位于比电机更偏向减速机侧。如前所述，为了使旋转轴的挠曲量均等，有必要使轴承相对于心轴的端部位于靠电机的心轴的内部侧。另外，需要用于将支撑轴承直接设在内周面上或者经由护圈间接设在内周面上的突缘。在行驶装置中，心轴的轴向长度尺寸有着1.5～1.7m的大的尺寸，该尺寸的心轴利用铸造成形。在心轴的内周面设置突缘的情况下，最好与心轴一起通过铸造来成形该突缘。然而，考虑到对应于矿山用大型自卸卡车等的轮胎宽度且要支撑大负载的强度，如果心轴整体铸造，则心轴将大型化，难以将熔融金属充分地流入突缘的铸模部分，从而难以获得成品化程度的成品率。

本发明是考虑到上述情况作出的，本发明的目的是提供一种自卸卡车的行驶装置，其易于通过铸造在心轴的内周面上设置用于设置轴承的突缘，该轴承支撑位于电机与减速机之间的旋转轴。

解决问题的手段

为实现前述目的，本发明的构造如下。