[发明专利]传送系统

说明书

技术领域

本发明涉及传送系统，并且更具体地涉及自动扶梯系统、自动人行道(travelator)系统和电梯系统的嵌入式控制系统。

背景技术

传送系统的控制系统通常包括中央单元，其经由数据总线与传送系统的控制设备通信。一个普遍的总线解决方案是CAN串行通信总线。

中央单元经由数据总线从控制设备接收测量数据。中央单元使用测量数据执行控制序列和控制算法，并经由数据总线将命令发送至控制设备，利用所述命令，传送系统的操作在期望方向上调整。

由于尤其是使用视频信号和语音信号的不同控制设备的普及，要在传送系统中传输的数据量近来增加了。而且，例如，用基于电子数据总线的解决方案取代诸如传统中继电路和接触器电路的电气安全设备增加了要传输的数据量。所有这些导致数据总线变得容易拥塞，在该情况下，数据传输可能减慢并且数据传输的可靠性恶化。在传送系统中，安全操作要求至少一部分数据可以在某一最大延迟范围内传输。通过例如增大传输数据的时钟频率，可以增加传送系统的数据传输能力。然而，在此情况下，系统的干扰容限经常恶化。

本发明目的

尤其由于前述原因，权利要求提出一种传送系统，其包括在传送系统的不同操作情形中起作用以使得可以消除或者至少限制要在传送系统中传输的数据量所引起的问题的控制设备。

发明内容

关于本发明的特有属性，参考权利要求书。

根据本发明的传送系统包括用于控制传送系统的操作的控制设备。传送系统还包括中央控制器，该中央控制器被布置为从传送系统的多个不同操作模式中选择要在任何给定时间使用的操作模式。该中央控制器利用通信信道连接至控制设备，用于向控制设备指示所选择的操作模式，并且，控制设备被布置为在由中央控制器指示的传送系统的操作模式改变时从一个操作状态切换至另一个操作状态。

中央控制器被布置为向至少两个不同控制设备指示优选地作为公共消息的传送系统的操作模式，并且，前述至少两个不同控制设备被布置为在由中央控制器指示的传送系统的操作模式改变时从一个操作状态切换至另一个操作状态。

前述传送系统的操作模式优选地是传送系统的驱动模式。传送系统的驱动模式包括下列中的至少一个和/或组合：服务驱动、空闲状态、所选驱动方向、正常驱动、待机模式。另外，驱动模式可以包括传送系统的紧急模式。因此，控制一个或多个控制设备的操作的软件具有多个模式，所述多个模式包含针对传送系统的至少四个(优选地，至少五个)不同驱动模式的不同状态。要在软件的某一状态中执行的程序至少部分地不同于要在所有其它状态中执行的程序。

控制设备优选地包括连接接口，并且，传送系统包括传感器和/或致动器(actuator)，其经由连接接口连接至控制设备。控制设备优选地被布置为向中央控制器指示传感器的测量数据。

在本发明的一个实施例中，通信信道包括第一和第二数据传输信道，并且中央单元被布置为经由第一数据传输信道向控制设备指示传送系统的操作模式，并且控制设备还被布置为经由第二数据传输信道向中央单元指示传感器的测量数据。

控制设备优选地被布置为在由中央单元指示的传送系统的操作模式改变时切换至独有的(individual)操作状态。控制设备优选地还包括操作程序，该操作程序至少包括两个运行备选(alternative)，其至少部分地彼此不同。控制设备被布置为在传送系统的第一操作模式中执行第一运行备选并在传送系统的第二操作模式中执行第二运行备选。

在本发明的一个实施例中，至少两个控制设备被布置为执行程序和/或该程序的运行备选(其至少部分地彼此不同)，作为对由中央单元指示的传送系统的操作模式的响应。

在本发明的优选实施例中，控制设备包括对于传送系统的安全传感器的状态信息的输入。

根据本发明的一个控制设备包括对于传送系统的信令设备的控制信号的输出。

根据本发明的一个控制设备包括对于机械制动器的控制信号的输出。

根据本发明的一个控制设备包括传送装置的驱动机器的电源的断开。

根据本发明的一个控制设备包括对于传送装置的运动传感器的测量信号的输入。

根据本发明的一个控制设备包括用于保存传送系统的操作模式的存储器。

本发明的优点

利用本发明，尤其实现下列优点中的至少一个：