[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括协同处理器、帧存储器以及CPU，

所述帧存储器存储要处理的图像数据，

所述协同处理器包括多个图像处理部和多个并行存储器，

所述并行存储器接受在所述帧存储器中存储的所述图像数据的全部或者一部分，传送到所述图像处理部中的其中一个，

多个所述图像处理部都具有与用于图像处理的函数对应的功能，

并且，多个所述图像处理部根据来自所述CPU的指令，从所述并行存储器或者所述帧存储器接受所述图像数据的全部或者一部分，

对所述图像数据的全部或者一部分进行基于用于所述图像处理的函数的处理。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述协同处理器由可重构的可编程逻辑设备构成。

3.如权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

多个所述并行存储器是双端口存储器。

4.如权利要求1至3的任一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理部包括直接存储器存取控制器和处理单元，

所述直接存储器存取控制器控制所述并行存储器的动作，

所述处理单元进行基于用于所述图像处理的函数的处理。

5.如权利要求1至4的任一项所述的图像处理装置，其中，

包括多个所述协同处理器。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其中，

多个所述协同处理器连接到共同的协同处理器总线。

7.如权利要求1至6的任一项所述的图像处理装置，其中，

所述协同处理器还包括描述器，

所述CPU在所述描述器中写入对于所述协同处理器的命令，

所述协同处理器读取在所述描述器中写入的命令，执行多个所述图像处理部的处理。

8.如权利要求1至7的任一项所述的图像处理装置，其中，

多个所述图像处理部基于来自所述CPU的指令，独立地并行动作。

9.一种图像处理方法，包括以下步骤：

(1)帧存储器存储要处理的图像数据的步骤；

(2)并行存储器接受在所述帧存储器中存储的所述图像数据的全部或者一部分的步骤；

(3)多个所述图像处理部根据来自CPU的指令，从所述并行存储器或者所述帧存储器接受所述图像数据的全部或者一部分的步骤；以及

(4)多个所述图像处理部根据来自所述CPU的指令，对所述图像数据的全部或者一部分分别进行基于用于图像处理的函数的处理的步骤。

10.如权利要求9所述的图像处理方法，其中，

作为所述并行存储器，使用双端口存储器，

多个图像处理部还根据来自所述CPU的指令，进行以所述并行存储器作为缓存的流水线处理。

11.如权利要求9或10所述的图像处理方法，其中，

多个所述图像处理部基于来自所述CPU的指令，独立地并行动作，

多个所述图像处理部还根据来自所述CPU的指令，进行按任务等级的并行处理。