[发明专利]多个设备的远程控制

说明书

技术领域

本发明涉及远程控制领域，并且更特别地涉及在一定范围的远程参数控制。

背景技术

许多控制应用从固定状态控制（开/关）发展到基于值的等级控制，从而对具有重要范围的参数（例如，光强（调光）、颜色、音量、等等）提供连续控制。传统的单向控制系统主要使用与固定步长（fixed step）相关的控制，即，它们向受控设备发送命令，所述命令指示受控设备以固定步长增加或者减小参数值。然而，这种固定步长控制不提供控制同时受控的多个设备的同步。如果设备中的一个不正确地接收一个或者多个控制命令，例如，在坏传输条件的情况下，而其它设备能正确地接收，则同步可能例如丢失。如果这种情况发生，则当达到参数的最小或者最大值时，多个受控设备仅仅恢复同步。

为了克服该缺陷，其它的控制系统使用绝对值控制，即，受控设备立即具有控制操作参数的预期端点。然而，绝对控制使得例如调光（dim）多个照明布置的布景（scene）是困难的，因为或者它们必须都在相同的等级（这对于布景而言是不普通的），或者对于参数的旧值必须单独地查询（poll）每个布置以及命令必须基于旧值（old value）。这要求使用宽频带低延迟网络来发送命令，并且远程控制装置必须知道受控设备的参数范围。

发明内容

提供一种实现同步的多个设备的相关值控制的系统和方法将会是有益的。

为了解决这个问题，根据本发明的一方面，提供一种系统，其包括用于控制多个设备的远程控制装置，该远程控制装置包括：

-   发射器（transmitter），用于向多个设备中的每一个单独地发送相同的命令序列，所述序列中的每一个命令指示相应设备执行其参数相对增加或者减小某一个值，以及

-   控制器，用于生成命令并且控制命令序列的发送，在未接收来自设备的确认报文的情况下，所述控制器控制发射器向设备重复发送命令。

所述系统此外包括由远程控制装置所控制的多个设备，每个设备包括：

-   接收器，用于接收来自远程控制装置的命令序列，所述命令序列指示设备执行其参数的相对增加或者减小某一个值，

-   发射器，以及

-   控制器，用于根据序列中的每一个命令的值控制执行所述参数的相对增加或者减小，以及在正确接收命令的情况下，生成由发射器发送的确认报文（message）。

由于远程控制装置和设备之间的点到点双向通信，所有被寻址的设备都保持同步，而不需要远程控制装置具有关于设备受控参数的当前值的信息。根据本发明的系统可以有益地应用于家庭自动化（在其中受控设备之间的同步是争议点），例如用于调暗光布景、窗帘或者遮帘控制等等。参数的相关控制提供了远程控制装置和受控设备之间的“抽象化”，即，远程控制装置不需要具有关于其控制的参数的信息。因此，根据本发明的系统容易地可扩展到新类型的受控设备，而不需要改变远程控制装置。

此外，关于用于从远程控制装置向多个受控设备发送命令的传输介质的带宽和延迟的要求，与对于通过单独查询的绝对值控制的情形不一样高，从而使得能够使用无线传输介质来发送命令。

根据本发明的实施例，在开始发送序列中的下一个命令之前，远程控制装置的控制器控制发射器向多个设备中的每一个发送序列中的命令。在发送命令之后未接收来自一个或者多个设备确认的情况下，首先向还没有向其发送命令的所有设备发送命令，并且随后向未从其接收任何确认的一个或者多个设备重复发送命令。因此，向从其接收确认的设备发送命令的延迟被最小化。

根据本发明的另一个实施例，远程控制装置的控制器控制由命令所指示的增加或者减小值，其是向多个设备中的每一个发射命令序列中的一个或者多个命令所需时段的函数。该时段取决于用于发送命令的传输介质的条件。在坏的传输条件的情况下，重复发送命令更经常发生，因此，向多个设备中的每一个发送一个或者多个命令所需的时间将更长。而且，这与被控制的设备的数量有关。

相对增加或者减小的值可以与时段成比例。因此，如果时段是长的，则相对增加或者减小的值高，并且如果时段是短的，则相对增加或者减小的值低。因此，受控参数的值作为时间的函数近似地根据预定斜率增加或者减小，这独立于向多个设备中的每一个发送一个或者多个命令所需要的时段。因此，控制对于在用于发送命令的传输介质条件中的波动以及被控制的设备数量是相对不敏感的。