[发明专利]驱动单元

权利要求书

1.一种用于肌力驱动车辆的驱动单元，所述驱动单元具有曲轴(2；134)以及齿轮机构，所述曲轴被安装在曲轴箱(1；101)中或被安装在车架中并且具有至少一个曲柄(10a，10b；107)，所述至少一个曲柄被紧固到所述曲轴，用于将骑车人的肌力传递到所述车辆的驱动轮，所述齿轮机构布置在从所述曲轴(2；134)到所述齿轮机构的从动齿轮(7；108)的传动系中，所述齿轮机构的从动齿轮(7；108)联接到所述驱动轮，其特征在于，用于确定所述曲轴(2；134)的总扭矩的所述齿轮机构的大体固定部分(8；102)被支撑在所述曲轴箱上或被支撑在车架上。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中所述车辆是自行车，并且其中所述曲轴箱是中轴五通(1；101)，并且其中两个曲柄(10a，10b；107)被紧固到所述曲轴(2；134)。

3.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其中所述从动齿轮是齿轮(7)或经由链条而联接到所述车辆的驱动轮的链轮(108)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其中所述大体固定部分(8；102)经由扭矩传感器(9；106)而被支撑在标准的中轴五通`(1；101)上。

5.根据权利要求4所述的驱动单元，其中所述扭矩传感器(106)借助于国际标准的导链器支架(ISCG)而被紧固到所述标准的中轴五通(101)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其中所述曲轴(2；134)的纵轴线与所述齿轮机构的中心轴线重合。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的驱动单元，其中所述扭矩传感器具有套筒(106a)，所述套筒与所述曲轴(134)近似同中心地布置，应变仪或压电元件紧固到所述曲轴，其中所述套筒(106a)借助于国际标准的导链器支架(ISCG)而被紧固到所述标准的中轴五通(101)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其中所述齿轮机构是行星齿轮机构(4，5，6，8；102，103，109，111)，所述行星齿轮机构具有安装在其上面的环状齿圈(6；103)、太阳齿轮(8；102)、行星架(4；109)和行星齿轮(5；111)，并且其中所述从动齿轮(7；108)被紧固到所述环状齿圈(6；103)。

9.根据权利要求8所述的驱动单元，其中所述大体固定部分是所述太阳齿轮(8；102)，并且其中所述行星架(4；109)直接或间接地被紧固到所述曲轴(2；134)。

10.根据权利要求8所述的驱动单元，其中所述大体固定部分是所述行星架，并且其中所述太阳齿轮直接或间接地被紧固到所述曲轴。

11.根据权利要求1所述的用于车辆的驱动单元，其中两个曲柄(10a，10b)被紧固到所述曲轴(2)，其中齿轮(7)布置在所述两个曲轴之间，骑车人的肌力可以经由所述齿轮(7)而传递到所述车辆的驱动轮，并且具有马达(3)，作为所述曲轴(2)的总扭矩的函数的扭矩可以通过马达(3)来传递到所述曲轴(2)，其中所述齿轮机构是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有安装在其上面的环状齿圈(6)、太阳齿轮(8)、行星架(4)和行星齿轮(5)，其中所述齿轮(7)紧固到所述环状齿圈(6)的外圆周，所述行星架(4)紧固到所述曲轴(2)，而所述太阳齿轮(8)紧固到所述曲轴箱(1)或紧固到所述车架。

12.根据权利要求1所述的驱动单元，其中两个曲柄被紧固到所述曲轴，其中齿轮布置在所述两个曲轴之间，骑车人的肌力可以经由所述齿轮而传递到所述车辆的驱动轮，并且具有马达，作为所述曲轴的总扭矩的函数的扭矩可以经由马达来传递到所述曲轴，其中所述齿轮机构是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有安装在其上面的环状齿圈、太阳齿轮、行星架和行星齿轮，其中所述齿轮紧固到所述环状齿圈的外圆周，所述太阳齿轮紧固到所述曲轴，而所述行星架紧固到所述曲轴箱或紧固到所述车架。

13.根据权利要求11所述的驱动单元，包括至少一个扭矩传感器(9)，所述至少一个扭矩传感器与所述曲轴箱(1)或与所述车架操作连接并且与所述太阳齿轮(8)操作连接，并且可以通过所述至少一个扭矩传感器来测量所述曲轴(2)的总扭矩。