[发明专利]用于行驶机构测量的激光发射器

权利要求书

1.用于行驶机构测量的激光发射器（2），具有：

- 激光源（4），它设计用于发射激光射束（8）；

- 光学元件（6），设计光学元件，从而当它被激光射束（8）照射时它产生结构化的激光图案（9）；

- 探测器（10），设置所述探测器，从而当激光源（4）运行时它被结构化的激光图案（9）的至少一个区域照射，并且产生与照射相关的输出信号；

- 分析装置，所述分析装置将由探测器（10）产生的输出信号和至少一个规定的额定数值进行比较，并且当分析装置确定有明显的偏差时关闭激光源（4）。

2.按照权利要求1所述的激光发射器（2），其中，设置探测器（10），从而在运行时它被具有很高的辐射强度的结构化的激光图案（9）的至少一个部分区域照射，并且将这个部分区域从激光图案中屏蔽。

3.用于行驶机构测量的激光发射器（2），具有：

- 用于发射激光射束（8）的激光源（4）；

- 光学元件（6），设计所述光学元件，从而当它被激光射束（8）照射时它产生结构化的激光图案（9）；

- 探测器（10），设置所述探测器，从而当激光源（4）运行时， 它被具有很高照射强度的结构化的激光图案（9）的至少一个区域照射，并且将这个部分区域从激光图案（9）中屏蔽。

4.按照前述权利要求中的至少任一项所述的激光发射器（2），具有壳体（12），其中，壳体（12）的至少一个区域为透明设计，并且其中，探测器（10）设置在壳体（12）的内部。

5.按照权利要求4所述的激光发射器（2），其中，探测器（10）设置在壳体的壁上。

6.按照前述权利要求中的任一项所述的激光发射器（2），具有反射器（16），设置所述反射器，从而它将结构化的激光图案（9）的至少一部分区域偏转到探测器（10）上。

7.按照权利要求6所述的激光发射器，只要它直接或者间接地引用权利要求4，其中，反射器（10）设置在壳体（12）的壁上。

8.用于行驶机构测量的激光发射器（2），具有：

- 激光源（4），它设计用于发射激光射束（8）；

- 光学元件（6），设计它，从而当它被激光射束（8）照射时它产生结构化的激光图案（9）；

- 反射器（20），设置所述反射器，从而它偏转由光学元件（6）产生的激光图案（9）的至少一个区域。

9.按照权利要求8所述的激光发射器（2），其中，反射器（20）在被激光图案（9）照射的区域中具有空隙（22），从而激光图案（9）的一个区域没被偏转。

10.按照权利要求9所述的激光发射器（2），其中，将探测器（10）设置在反射器（20）的背离激光源（4）的那一侧上，从而在运行时所述探测器通过空隙（22）被结构化的激光图案（9）的部分区域照射，并且产生与照射相关的输出信号。

11.按照权利要求10所述的激光发射器，其中，探测器（10）与分析装置连接，所述分析装置将由探测器（10）产生的输出信号和至少一个规定的额定值进行比较，并且当它确定有显著偏差时关闭激光源（4）。

12.按照前述权利要求9至11中的任一项所述的激光发射器，其中，空隙（22）设置在反射器（20）的区域中，在运行时所述区域被具有很高的辐射强度的激光图案（9）的部分区域照射。

13.按照权利要求8至12中的任一项所述的激光发射器（2），具有至少一个壳体（12），其中，壳体（12）的至少一个区域为透明设计，并且其中，反射器（20）设置在壳体（12）的内部。

14.具有激光源（4）、探测器（10）和分析单元的激光发射器（2）的运行方法，其中，

- 用前脉冲触发激光源（4），从而它发射具有第一强度的激光；

- 通过前脉冲产生的激光的至少一部分被探测器（10）检测到，并且由分析单元对由探测器（10）产生的输出信号进行分析；并且其中；

- 当分析时分析单元确定没有故障时用主脉冲触发激光源（4），从而它发射具有第二强度的激光，其中，第二强度大于第一强度和/或主脉冲比前脉冲更长。

15.按照权利要求14所述的方法，其中，当在分析时分析单元确定有故障时关闭激光源（4）。