[发明专利]车辆用马达驱动装置以及汽车

权利要求书

1.一种车辆用马达驱动装置，其特征在于，

所述车辆用马达驱动装置包括：

电动马达；

常啮合式的变速器，该变速器在平行轴之间设置有变速比不同的多个齿轮列，通过切换该齿轮列的扭矩传递路径来对从所述电动马达输出的旋转进行多级变速；

差速齿轮，该差速齿轮将从该变速器输出的动力分配至左右车轮；

滚柱式双向超越离合器，该滚柱式双向超越离合器的数量与齿轮列的数量相同，并具有滚柱以及保持该滚柱的保持架，通过该保持架的旋转控制来进行卡合、解除卡合，从而将所述变速器的针对各变速档的齿轮相对于平行轴连接、解除连接；以及

变速切换致动器，该变速切换致动器对该滚柱式双向超越离合器的保持架的旋转进行控制，通过滚柱式双向超越离合器的卡合、解除卡合来切换扭矩传递路径。

2.根据权利要求1所述的车辆用马达驱动装置，其特征在于，

所述滚柱式双向超越离合器构成为，具有组装于平行轴与齿轮之间且由平行轴止转的内圈，在该内圈的外周与齿轮的内周中的一方形成有圆筒面，在另一方设置有凸轮面，在该凸轮面与该圆筒面之间形成有周方向的两端狭小的楔形空间，在该凸轮面与圆筒面之间组装滚柱，利用组装于齿轮与内圈之间的保持架来保持该滚柱，在形成有所述凸轮面的一侧的部件与保持架之间组装有开关弹簧，该开关弹簧将保持架弹性保持于解除所述滚柱与圆筒面和凸轮面的卡合的中立位置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用马达驱动装置，其特征在于，

所述变速切换致动器包括：摩擦板，该摩擦板由保持架止转，且设置成能够朝向形成有所述圆筒面的一侧的部件的一侧面移动；弹性部件，该弹性部件对该摩擦板向从形成有圆筒面的部件离开的解除卡合位置施力；控制环，该控制环以滑动自如的方式支承于所述平行轴，通过朝向形成有所述圆筒面的部件移动，朝该部件的一侧面按压摩擦板；套筒，该套筒以旋转自如的方式支承于该控制环的外周；以及换挡机构，该换挡机构使该套筒朝形成有圆筒面的部件移动。

4.根据权利要求3所述的车辆用马达驱动装置，其特征在于，

所述车辆用马达驱动装置设置有对所述电动马达和所述变速切换致动器的动作进行控制的电子控制装置，在接受到变速切换指令时，该电子控制装置使变速切换致动器动作，以便使摩擦板从当前变速档的滚柱式双向超越离合器的形成有所述圆筒面的部件离开，此时，判定摩擦板是否从当前变速档的滚柱式双向超越离合器的形成有所述圆筒面的部件离开，在判定为所述摩擦板离开之后，进行使所述电动马达的马达扭矩向当前变速档的滚柱式双向超越离合器能够解除卡合的大小变化的控制，在通过该控制解除当前变速档的滚柱式双向超越离合器的卡合之后，使下个变速档的滚柱式双向超越离合器卡合。

5.根据权利要求4所述的车辆用马达驱动装置，其特征在于，

所述电子控制装置，在所述变速切换指令为升档的变速切换指令时，作为使所述电动马达的马达扭矩向当前变速档的滚柱式双向超越离合器能够解除卡合的大小变化的所述控制，进行将所述电动马达减速的控制。

6.根据权利要求4或5所述的车辆用马达驱动装置，其特征在于，

所述电子控制装置，在所述变速切换指令为降档的变速切换指令时，作为使所述电动马达的马达扭矩向当前变速档的滚柱式双向超越离合器能够解除卡合的大小变化的所述控制，进行使在当前变速档的滚柱式双向超越离合器的输入输出部件之间传递的扭矩成为零的控制。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的车辆用马达驱动装置，其特征在于，

所述换档机构包括：换档杆，该换挡杆与所述平行轴平行配置且能够沿轴向移动；致动器，该致动器使该换档杆沿轴向移动；以及换档拨叉，该换挡拨叉支承于所述换档杆，在该换档杆沿轴向移动时，使所述套筒与控制环一起向形成有圆筒面的部件移动。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的车辆用马达驱动装置，其特征在于，

所述车辆用马达驱动装置设置有与形成有所述凸轮面的部件一体旋转的旋转部件，并设置有卡合机构，在所述摩擦板移动至解除摩擦卡合位置时，所述卡合机构使该摩擦板与旋转部件在旋转方向卡合。