[发明专利]双向移动组件

说明书

技术领域

本发明大体涉及移动组件的双向移动，特别地涉及医学应用中移动组件的双向移动。更具体地，本发明涉及包括双向轮的电机辅助的移动组件以及包括双向轮的X射线系统。

具体地，本发明涉及X射线系统相对于待检查对象的移动和定位。

技术背景

X射线系统特别地用于诊断用途，例如获得待检查对象的X射线图像。

为获得X射线图像，X射线系统通常包括X射线发生装置和X射线探测器。X射线发生装置和X射线探测器布置在待检查对象的相对两侧，并且可操作地相互连接以获得X射线图像。由X射线发生装置朝向X射线探测器发出X辐射。位于X射线探测器与X射线发生装置之间的待检查对象因而由X辐射穿过。X射线探测器的探测器元件依据空间衰减的X辐射获得信息，所述信息随后用于产生所述对象的X射线图像。

通常，X射线发生装置与X射线探测器均是具有相当大重量的较重刚性构造元件。于是，为在如手术室地板等表面上移动X射线系统，须对X射线系统施加较大力，用以所需安置和定位。

特别地，可能要求相对于待检查对象精确定位，并且由此要求在精密公差内定位。

发明内容

于是需使装置特别是X射线系统相对于例如待检查对象的辅助但受控的移动和定位，使得所要求力减小并增加操作和定位精度。

以下提供根据独立权利要求的电机辅助的移动组件、X射线系统、电机辅助移动的方法以及电机辅助的移动组件的使用。

根据本发明一个示例性实施例，提供一种电机辅助的移动组件，包括：至少一个双向轮；以及与所述至少一个双向轮关联的电机装置；其中，所述电机辅助的移动组件适于在表面上移动。所述至少一个双向轮适于沿着至少第一方向及沿着至少第二方向滚动，所述第一方向与所述第二方向不平行。所述电机辅助的移动组件适于探测所述电机辅助的移动组件相对于所述表面的所需移动的指示。所述电机装置适于根据所述指示辅助所述电机辅助的移动组件相对于所述表面的移动。。

根据本发明另一示例性实施例，提供一种X射线系统，包括：X射线发生装置；X射线探测器；以及至少一个双向轮。所述至少一个双向轮适于在表面上移动所述X射线系统，以及适于沿着至少第一方向以及沿着至少第二方向滚动，所述第一方向与所述第二方向不平行。所述X射线发生装置与所述X射线探测器可操作地连接，以获得待检查对象的X射线图像。

根据本发明另一示例性实施例，提供一种电机辅助的移动方法，包括如下步骤：对电机辅助的移动组件施加外力，作为所述电机辅助的移动组件相对于表面的所需移动的手动指示；探测电机组件或电机元件中的外力；以及辅助所述所需移动。

根据本发明另一示例性实施例，根据本发明的电机辅助的移动组件用于X射线系统、移动式X射线系统和C弧型系统中的至少一个。

例如在进行外科手术时，可采用移动式X射线系统，例如C弧型X射线系统。可能要求如X射线技师等操作者为例如医师在术前、术中和术后获得相关图像。手术室中的空间要求或空间限制(特别是在术中)可能要求在无需获得图像期间将X射线系统定位为远离手术台。因此，当需要获得X射线图像时，移动式X射线系统可能需要从手术区移进移出，用于获得X射线图像以及随后X射线系统的储存。由于移动式X射线系统，特别是由于X射线发生装置和X射线探测器的重量相当大，其本身构成沉重部件，因此重新定位X射线系统将是较为烦重的任务。

因此，电机辅助但手动控制X射线系统以便在表面上移动是有利的。

操作者可开始所需移动，例如将移动式X射线系统朝手术台移动。所述X射线系统或至少其一部分可探测起始移动或至少所需移动的指示，例如为移动式X射线系统提供的力，以便确定所需移动，所需移动为例如所需移动方向的空间矢量。

所述移动式X射线系统，特别是适于分别检查所需移动及其移动矢量的控制元件，可与适当安装的电机元件接合，所述电机元件可增加叠加力或附加力。至少一个电机元件的相应支承力可减小希望移动移动式X射线系统的操作者感知的摩擦和/或质量感。换言之，操作者可向X射线系统提供手动指示，例如沿着所需方向移动或推动X射线系统。所述移动式X射线系统可探测所需方向并可与至少一个电机元件接合，以支持沿着所需方向的移动。

当例如通过推动X射线系统使用特别是所需移动的手动指示时，可无需传感器、开关等用以操纵或控制X射线系统及其移动方向。于是可不必要求单独的专用“能够移动”致动器、开关或按钮。但是，相应的致动器、开关或按钮对全自动移动模式将是有利的。例如可采用操纵杆用以指示方向，由此指示X射线系统在所述表面上所需移动的矢量。