[发明专利]碰撞保护设备

权利要求书

1.一种用于将连接至软管组件(4)的焊炬(2)连接至焊接机器人的机械手(3)的碰撞保护设备(1)，其包括两个适于借助于磁体(8)可分离地彼此连接的结合元件(6，7)，其中一个结合元件(6)设计为连接至焊炬(2)或者焊炬结合件(5)，焊炬结合件(5)适于连接至焊炬(2)，并且另一个结合元件(7)设计为连接至机械手(3)，并且结合元件(6，7)具有开口(10，11)，其特征在于，结合元件(6，7)中的开口(10，11)设计用于穿过其中供给软管组件(4)，并且适于连接至焊炬(2)或焊炬结合件(5)的结合元件(6)、或者焊炬结合件(5)包括将连接至软管组件(4)的元件(15)。

2.根据权利要求1所述的碰撞保护设备(1)，其特征在于，波纹管(9)布置于结合元件(6，7)之上。

3.根据权利要求1或2所述的碰撞保护设备(1)，其特征在于，适于连接至焊炬(2)或焊炬结合件(5)的结合元件(6)由至少一个支撑凸缘(12)形成并且连接至焊炬附件(13)以及可能的保护环(14)。

4.根据权利要求3所述的碰撞保护设备(1)，其特征在于，焊炬附件(13)适于在没有任何工具的情况下连接至焊炬(2)或焊炬结合件(5)，优选地通过卡口锁等。

5.根据权利要求3或4所述的碰撞保护设备(1)，其特征在于，保护环(14)由磁性屏蔽材料形成。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的碰撞保护设备(1)，其特征在于，适于连接至机械手(3)的结合元件(7)由至少一个基板(16)形成并且连接至机器人凸缘(17)，其中所述至少一个基板(16)和机器人凸缘(17)优选地借助于螺钉彼此连接。

7.根据权利要求6所述的碰撞保护设备(1)，其特征在于，用于磁体(8)的容纳部(19)设置于所述至少一个基板(16)中，用于结合元件(6，7)的可分离连接。

8.根据权利要求1至7中任何一项所述的碰撞保护设备(1)，其特征在于，结合元件(6，7)经由至少一个定位元件定位。

9.根据权利要求8所述的碰撞保护设备(1)，其特征在于，所述至少一个定位元件由一个结合元件(7)处的定位销(20)以及另一个结合元件(6)处的用于接纳定位销(20)的凹进(21)所形成。

10.根据权利要求1至9中任何一项所述的碰撞保护设备(1)，其特征在于，电触点(23)布置于焊炬结合件(5)中以使得在其紧固时，触点(23)定位于支撑凸缘(12)的开口(10)中的软管组件(4)周围并且触点(23)的连接线在软管组件(4)中被引导。

11.根据权利要求1至10中任何一项所述的碰撞保护设备(1)，其特征在于，结合元件(6，7)中的开口(10，11)具有不同直径，以使得形成圆环，圆环设计为接触集成在结合元件(6)中的电触点(23)。