[发明专利]光学距离测量装置

权利要求书

1.用于光学距离测量的测量装置（10），尤其是手持测量装置，具有：

用于朝着目标对象（15）发送光学测量辐射（13）的发射设备（12）；

具有探测面（110）来探测从目标对象（15）返回的光学测量辐射（16）的接收设备（14）；以及

分析设备（36）；

其特征在于，

探测面（110）具有多个像素（111），其中每个像素（111）具有至少一个SPAD（101）并且其中多个像素（111）中的每个与分析设备（36）相连；

其中发射设备（12）和接收设备（14）被设计为使得从目标对象（15）返回的光学测量辐射（16）同时照射多个像素（111）；

其中分析设备（36）被设计为基于对多个像素（111）的探测信号的分析来确定在测量装置（10）与目标对象（15）之间的距离（48）。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其中分析设备（36）具有至少一个距离确定设备（130），该距离确定设备被设计为确定测量辐射（13，16）在由发射设备（12）发送直至探测到从目标对象（15）返回的测量辐射（16）之间的飞行持续时间并且据此确定距离。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其中多个像素（111）与距离确定设备（130）相连并且距离确定设备（130）被设计为基于多个像素（111）的探测信号来确定距离。

4.根据权利要求2所述的测量装置，其中分析设备（36）具有多个距离确定设备（130）并且分析设备（36）被设计为基于由距离确定设备（130）确定的距离来确定在测量装置（10）与目标对象（15）之间的距离（48）。

5.根据权利要求1至4之一所述的测量装置，其中至少一些像素（111）分别包含多个SPAD（101）。

6.根据权利要求5所述的测量装置，还具有至少一个组合器（160），该组合器被设计为对在单个像素（111）中所包含的SPAD（101）的探测信号进行组合。

7.根据权利要求5或6所述的测量装置，还具有至少一个脉冲缩短器，以便将由SPAD生成的数字信号在时间上缩短。

8.根据权利要求5、6或7所述的测量装置，其中包含在一个像素（111）中的SPAD（101）的数目根据像素（111）在接收设备（14）的探测面（110）内的位置来变化。

9.根据权利要求5至8之一所述的测量装置，其中包含在一个像素（111）中的SPAD（101）的面积根据像素（111）在接收设备（14）的探测面（110）内的位置来变化。

10.根据权利要求8或9所述的测量装置，其中发射设备（12）和接收设备（14）并排地沿着视差轴线（113）设置并且其中在一个像素（111）中包含的SPAD（101）的数目根据沿着视差轴线（113）的位置来变化。

11.根据权利要求8、9或10所述的测量装置，其中包含在一个像素（111）中的SPAD（101）的数目在发射设备（12）附近的像素（111）中比在远离发射设备（12）的像素（111）中小。

12.根据权利要求8至11之一所述的测量装置，其中包含在一个像素（111）中的SPAD（101）的数目在探测面（110）的中心（122）附近的像素（111）中比在远离探测面（110）的中心（122）的像素（111）中小。

13.根据权利要求1至12之一所述的测量装置，其中发射设备（12）和接收设备（14）被设计为使得被从目标对象（15）返回的光学测量辐射（16）同时照射的像素（111）的数目根据在目标对象（15）与测量装置（10）之间的距离来变化。

14.根据权利要求1至13之一所述的测量装置，还具有非自动聚焦的光学系统（52），以便将从目标对象返回的光学测量辐射（16）引导到探测面（110）上。

15.根据权利要求1至14之一所述的测量装置，其中接收设备（14）和分析设备（36）被设计为使得各个像素（111）的探测信号能够与其他像素（111）的探测信号无关地被分析设备（36）分析。