[发明专利]配置基于SOA的自动化设备和开发编制机的方法、在具有嵌入式服务编制引擎的面向服务的架构中的制造方法和制造系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的方法，根据权利要求19的前序部分的制造方法以及根据权利要求13的前序部分的制造系统。

背景技术

在WO-A-2009/053472中描述了一种用于编制面向服务的自动化系统的服务的方法以及一种编制机。系统部件将其功能性作为服务来提供并且能够询问（abfragen）其它系统部件的服务，其中自动化系统的行为通过借助编制机编制系统部件的服务被控制。为了在设备层级上实现服务的编制，规定编制机使用为面向服务的系统而设置的高级佩特里网络（High-Level-Petri-Netze），并且在设备层级上的服务编制通过对不同的、表示自动化系统和/或系统部件的行为的HLPN模型进行解释和执行来进行。

WO-A-2009/101212涉及用于将制造平台的面向服务的自动化部件绑定到灵活的IT企业架构中的方法和系统。为了以编制方法的形式配置灵活的生产平台并且详细说明元件，规定面向服务的自动化部件通过编制中间件与更高层级耦合，并且由面向服务的自动化部件提供的服务在使用向量函数和基于面向服务的自动化部件的编制的布局的条件下被集成到所述更高层级中。

此外，由WO-A-2009/103811描述了一种面向服务的自动化设备和一种用于详细说明面向服务的自动化设备的方法。为了描述具有面向服务的架构的自主的且协作的自动化设备和制造平台的运行行为，提出以下方法步骤：

对自动化设备进行原始设置，包括配置，对服务进行阐述，建立至其它自动化设备的连接以及将所述设置递交给等待的原始状态，通过服务操作、即内部设备接口从输入端/输出端和/或直接由控制器生成地接收事件，分析所接收的事件，执行所述事件，并且改变基于模型的中间件外壳的状态，其中所述系统达到下一个状态并且能够接收其它事件。

分布式的设备、操作者、产品和信息表征当今现代工业生产系统。它们必须适合于批量生产以及在更大范围内的特殊匹配。对于这样的灵活生产线的有效运行需要大量的因素，其中有生产选项的数目，各自产品的制造流程，产品类型，工作站的能力，在每个工作站处的生产过程的处理时间，在每个工作站处的材料处理能力，以及总的材料处理能力。因此所获得的以及稍后待处理的数据可以与其大的数量无关地经历持续的变换。

分布式软件的部件已经以分布式的对象、函数块和服务的形式采用。后者以面向服务的架构（SoA；Service-oriented Architecture）和面向服务的数据处理（SoC;Services-oriented Computing）的形式，其目前越来越广泛地侵入到工业自动化系统中。“面向服务的计算，其提供实现新的架构的途径并且再现部件朝着自主性和异质性的趋势”的思想支配对未来的观点。其在商界和电子商务中变得越来越强的可使用性被看作是朝着实现来自不同层面的资源的无缝集成的步骤。目前做出了无数的努力来更强烈地研究这些领域，例如项目SOCRADES（http://www.socrades.eu）。

一般地，SoA仅从系统的服务方面来考察该系统，这些服务的供应商和使用者只被同意给与较小的价值。这些实体可以是自动化设备、软件部件等等并且具有将资源封装在服务内的特殊能力。它们表示新的方案并且基本上不同于自动化领域中的存储器可编程控制器（PLC，可编程逻辑控制器）。这些实体有时被称为智能设备，并且即使它们可能不同地被称呼，它们在作为面向服务的自主的控制单元、设备、执行器和传感器的特性方面相同。因此服务计算和面向服务不仅被看作通信形式，而是更确切地被看作软件实体应当采取的哲学（Philosophie），其方式是它们划分资源并且表达它们的要求。这是被责成创建重要的工具和方法论的自动化技术员、企业管理者和软件开发者的新的设计和思维方式。在这种类型的方案中应用的面向服务的自动化软件实体，需要一系列致力于详细说明计算机系统以及嵌入式自动化设备的方法论和软件。这些应用有助于缩短开发时间以及减小部件的相互依赖，由此为生产装置的自动重新配置实现足够的灵活性。

关于技术，将web服务的设备概要（Device Profile for Web Services，DPWS）确定为在该项目中的标准。由于其仅描述了一些确定的协议，因此必须使用兼容的框架用于面向服务地保证按照相同语言的软件部件的通信。所实现的系统之一是SOA4D（设备的面向服务的架构）（https://forge.soa4d.org/），其目的在于较大的计算机系统（例如PC）和嵌入式设备。

发明内容