[发明专利]修剪机

权利要求书

1.一种修剪机，其特征在于，该修剪机包括：

可握持的支撑臂(2)，该支撑臂沿主纵向轴线(D)伸展；

切割头(3)，该切割头能围绕其旋转轴线(C)旋转，并定位在支撑臂(2)的端部(2b)附近；

马达(4)；

传动机构(5)，用于将马达(4)连接至切割头(3)；

切割头(3)的定向装置(6)，该定向装置连接至支撑臂(2)并且能围绕第一旋转轴线(A)旋转；定向装置(6)还具有可旋转接头(7)，该可旋转接头(7)使切割头(3)能够围绕相对于第一旋转轴线(A)倾斜的第二旋转轴线(B)旋转。

2.如权利要求1所述的修剪机，其特征在于，该修剪机还包括联结装置(11)，用于把传动机构(5)联结至定向装置(6)，联结装置(11)能被选择性地启用，以便传动机构(5)确定可旋转接头(7)围绕第二旋转轴线(B)的转动。

3.如权利要求2所述的修剪机，其特征在于，定向装置(6)至少包括第一本体(8)和第二本体(9)，第一本体以围绕第一旋转轴线(A)可转动的方式联接至支撑臂(2)的所述端部(2b)，第二本体以围绕第二旋转轴线(B)可转动的方式联接至第一本体(8)以便限定出所述可旋转接头(7)，并且切割头(3)连接到第二本体上。

4.如权利要求3所述的修剪机，其特征在于，传动机构(5)至少部分地位于第一本体(8)和第二本体(9)内部；联结装置(11)包括联锁元件(11a)，用于将传动机构(5)接合至第二本体(9)，以使得传动机构(5)的运动至少部分地与第二本体(9)的转动一体进行。

5.如权利要求2或4所述的修剪机，其特征在于，第一本体(8)和第二本体(9)各自由相应的第一管状部分(8a、9a)和相应的第二管状部分(8b、9b)所限定，第一管状部分和第二管状部分相对于彼此倾斜并且不可拆除地连接。

6.如权利要求3所述的修剪机，其特征在于，支撑臂(2)、第一本体(8)和第二本体(9)相互连接，以在它们内部限定出管道(10)，所述管道沿着一系列相继的直段(10a、10b、10c)伸展，这些直段分别沿第一旋转轴线(A)、第二旋转轴线(B)和切割头(3)的旋转轴线(C)设置。

7.如权利要求6所述的修剪机，其特征在于，传动机构(5)包括多个轴(5a、5b、5c)，这些轴分别容纳在管道(10)的相应直段(10a、10b、10c)处；这些轴(5a、5b、5c)彼此可旋转地相继接合。

8.如前述权利要求中一项或多项所述的修剪机，其特征在于，传动机构(5)至少部分地在支撑臂(2)的内部；修剪机(1)还包括联锁体(31)，用于使传动机构(5)与支撑臂(2)接合，以便使传动机构(5)至少部分地与支撑臂(2)一体运动。

9.如从属于权利要求6的权利要求8所述的修剪机，其特征在于，联锁体(31)是处于支撑臂(2)和相应轴(5a)之间的联结销，用于使支撑臂(2)和相应轴一体运动。

10.如权利要求3所述的修剪机，其特征在于，该修剪机包括联锁装置(15)，用于阻止第一本体(8)和第二本体(9)之间的相对转动，以便保持切割头(3)的定向相对于支撑臂(2)固定。

11.如权利要求3所述的修剪机，其特征在于，定向装置(6)包括操纵机构(19)，该操纵机构与第一本体(8)一体旋转，并且该操纵机构沿接近支撑臂(2)的抓握部分(2c)的接近方向伸展，以便使用者能够使第一本体(8)围绕第一旋转轴线(A)运动。