[发明专利]致动器控制系统以及致动器系统

权利要求书

1.一种致动器控制系统，包括控制侧控制器、一个或者两个以上的驱动侧控制器、以及用于连接两个控制器的动力线，其特征在于，

该控制侧控制器具备：

控制侧运算电路，生成致动器控制用的指令信号即控制信号；

极性反转电路，用于根据来自该控制侧运算电路的控制信号和另行供给的电源电压(电力)，生成该控制信号以及该电源电压被复合的串行信号，

该动力线是该串行信号经由该动力线传送到该驱动侧控制器的动力线，

该驱动侧控制器具备：

整流电路，用于从所传送的该串行信号分离并取出该电源电压；以及

驱动侧运算电路，对与该电源电压分开地从该串行信号分离出的该控制信号实施运算处理。

2.根据权利要求1所述的致动器控制系统，其特征在于，

从所述串行信号分离所述控制信号是基于所述动力线中的所述整流电路的上游侧的分支而进行的。

3.根据权利要求2所述的致动器控制系统，其特征在于，

基于所述分支而分支出的所述串行信号通过电阻被分压而作为电压以及电流被降低的两个信号而取出，并通过比较电路解码为数字信号，从而分离为所述控制信号。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的致动器控制系统，其特征在于，

设置了生成所述驱动侧运算电路用的电源的控制电源生成电路。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的致动器控制系统，其特征在于，

在所述驱动侧控制器中设置了负载信号产生用电阻，该负载信号产生用电阻用于将所接收到的与所述致动器的驱动状态、位置相关的信号设为能够经由所述动力线传送到所述控制侧控制器的负载信号，在该控制侧控制器中，与所述控制侧运算电路连接地设置了用于检测该负载信号的负载信号检测电路。

6.根据权利要求4或者5所述的致动器控制系统，其特征在于，

在所述驱动侧控制器中，在从所述控制侧控制器接收到数据发送要求指令之后，与来自该控制侧控制器的串行信号中的电源电压的极性变化同步地，电流断断续续地流到所述负载信号产生用电阻，由此，使该控制侧控制器中流动的电流发生变化，该控制侧控制器通过检测该电流变化来判断比特是0还是1，从而复原所述致动器输出的信号。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的致动器控制系统，其特征在于，

在所述驱动侧控制器中具备通过检测接通了电源时的符号来判定所连接的极性从而使与传送的所述串行信号相关的控制信号的1和0反转的运算电路(逻辑)，由此能够消除误布线。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的致动器控制系统，其特征在于，

在所述驱动侧控制器中具备仅在各个致动器中的固有的设定和与该固有的设定适合的所述串行信号中的ID信号一致的情况下执行指令(控制)的运算电路(逻辑)。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的致动器控制系统，其特征在于，

针对一台所述控制侧控制器连接二个以上的所述驱动侧控制器，所述动力线是一对两根，所述致动器是马达。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的致动器控制系统，其特征在于，

所述控制侧运算电路是计算机、微处理器、序列发生器、运算电路或者其他串行信号产生装置。

11.一种致动器系统，其特征在于，具备权利要求1～10中的任意一项所述的致动器控制系统和与构成该致动器控制系统的所述驱动侧控制器连接的致动器。

12.一种马达系统，其特征在于，具备权利要求9所述的致动器控制系统和与构成该致动器控制系统的所述驱动侧控制器连接的马达。