[发明专利]驾驶员状态判断装置

权利要求书

1.一种驾驶员状态判断装置，其特征在于，具有：

操作目标值取得机构(M1)，根据搭载在车辆上的传感器(Sa)的输出而求出驾驶员的操作目标值；

实际动作量取得机构(Sb)，求出车辆的实际动作量；

实际操作量取得机构(Sc)，求出驾驶员的实际操作量；

驾驶员模型鉴别机构(M2)，将操作目标值与实际动作量的差作为驾驶员的输入，并将实际操作量作为驾驶员的输出，从而对表示驾驶员的输入输出关系的驾驶员模型进行鉴别；

驾驶员模型操作量取得机构(M3)，相对于由所述驾驶员模型鉴别机构(M2)所鉴别的驾驶员模型，通过输入当前的操作目标值与实际动作量的差而取得驾驶员模型操作量；和

驾驶员状态判断机构(M4)，将由所述实际操作量取得机构(Sc)求出的当前的实际操作量、与由所述驾驶员模型操作量取得机构(M3)求出的驾驶员模型操作量的差作为残差算出，并根据所述残差判断驾驶员状态。

2.根据权利要求1所述的驾驶员状态判断装置，其特征在于，所述驾驶员状态判断机构(M4)由修均化残差/恒定增益²而算出标准化残差，并根据所述标准化残差判断驾驶员状态。

3.根据权利要求2所述的驾驶员状态判断装置，其特征在于，所述驾驶员状态判断机构(M4)根据频率为10rad/sec的恒定增益的值而算出所述标准化残差。

4.根据权利要求2或3所述的驾驶员状态判断装置，其特征在于，所述驾驶员状态判断机构(M4)在所述标准化残差为判断阈值以上的情况下，判断驾驶员处于低觉醒的状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶员状态判断装置，其特征在于，所述驾驶员模型鉴别机构(M2)通过一次微分方程式鉴别驾驶员模型。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶员状态判断装置，其特征在于，具有滤波器机构(15)，其限制向所述驾驶员模型输入的信号的频率区域。

7.根据权利要求6所述的驾驶员状态判断装置，其特征在于，所述滤波器机构(15)将向所述驾驶员模型输入的信号的频率区域限制在1rad/sec到10rad/sec。