[发明专利]驱动控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动控制机构。尤其本发明涉及一种用于对机动车的刮水器驱动装置进行控制的驱动控制机构。

背景技术

机动车拥有刮水器，用于将湿气和脏物从机动车的观察窗上除去。刮水器包括驱动装置、刮水臂和刮水片。所述驱动装置将振荡的运动传递到所述刮水臂上，所述刮水臂则通过观察窗来导引所述刮水片。轿车的挡风玻璃通常拥有两个并排的刮水器。为了避免所述两个刮水器的刮水臂之间的机械连接，每个刮水器拥有自身的为其分配的驱动装置，其中所述驱动装置得到了同步，用于避免刮水臂或者说刮水片的碰撞并且用于遵守所述刮水器的预先确定的运动次序。每个驱动装置具有为其分配的控制机构。按整个刮水器设备的配置，所述控制机构之一以“主机”的角色定义所述两条刮水臂的有待完成的运动并且将其特定的运动信息传输给另一个控制机构，所述另一个控制机构以“从机”的角色跟随着这种控制。除此以外，所述两个控制机构控制着为其分配的驱动装置。

发明内容

本发明的任务是，提供一种驱动控制机构，该驱动控制机构允许在双刮水器设备中动态地分配角色。

本发明通过一种具有按权利要求1所述特征的驱动控制机构、一种具有按权利要求7所述特征的控制系统和一种具有按权利要求9所述特征的方法来解决所述任务。从属权利要求表明设计方案或者说实施方式。

按本发明，尤其用于对机动车的刮水器驱动装置进行控制的驱动控制机构包括第一及第二接口。如果所述驱动控制机构通过所述第一接口接收控制信息，那么所述驱动控制机构就以主机的角色进行配置并且通过所述第二接口输出控制信息。如果相反所述驱动控制系统通过所述第二接口仅仅接收数据，那么所述驱动控制机构就会以从机的角色进行配置。在用于机动车的两个刮水器的控制系统中，有两个这样的驱动控制机构，其相应第二接口彼此相连接。

为了向机动车装备或者供给刮水器系统或者备件，由此不再需要在不同的驱动控制机构之间进行区分。由此可以节省管理、仓储和生产成本。除此以外，可以容易地改变主机角色或者说从机角色的在这两个驱动控制机构上的既有的分配，方法是松开控制模块与所述驱动控制机构之一的第一接口之间的连接并且取而代之使所述控制模块与另一个驱动控制机构的第一接口相连接。

所述驱动控制机构可以作为从机来配置，如果超过预先确定的持续时间未能通过所述第一接口来接收控制信息。由此不可能将多个驱动控制机构配置为一个系统中的主机，否则会导致运行故障。作为主机或者作为从机的配置可以是可逆的，方法是在以相应的角色运行的同时通过所述第一接口来接收控制信息，所述控制信息必要时触发所述驱动控制机构的新配置。这提高了配置速度并且实现所述驱动控制机构的得到改进的可操纵性。

可以对所述驱动控制机构进行配置，用于通过所述第二接口来交换控制信息，所述控制信息包括与所述驱动控制机构之一相连接的驱动装置的额定位置和实际位置。在此作为主机来配置的驱动控制机构可以传输额定位置并且接收实际位置。利用这些信息比如可以在刮水臂之一碰到阻碍并且以降低了的速度继续运转或者停止时实施碰撞识别。所述作为主机配置的驱动控制机构可以解除这样的碰撞，方法是其可以让所述驱动装置中的一个或者两个以预先确定的顺序和速度朝适当的方向运转。

所述驱动控制机构可以动用至少两条所保存的特性曲线并且在作为主机的配置中根据第一特性曲线来控制所述驱动装置并且在作为从机的配置中根据第二特性曲线来控制所述驱动装置。所述特性曲线定义了所述驱动装置或者说刮水臂的运动的时序。与所述驱动控制机构相连接的驱动装置的表征的运动过程由此按所述驱动控制机构是作为主机还是作为从机来配置的情况而有所不同。这允许通过主机和从机角色的重新配置来改变所述驱动装置的运动过程中的相互作用。此外，通过特性曲线的局部的处理来将所述两个驱动控制机构之间的通信开销降低到最低限度。

所述驱动控制机构可以设置用于在有怀疑的情况下比如不仅通过所述第一接口而且通过所述第二接口接收控制信息之后作为从机来配置。由此可以在所述两个驱动控制机构试图占据主机角色时避免机械碰撞和数据碰撞。

如果所述驱动控制机构在预先确定的持续时间里没有通过其接口之一接收控制信息，那么其可以将为其分配的驱动装置置于停止位置中。在有故障的情况下由此可以避免所述驱动装置停留在一个位置中，在该位置中其干扰了机动车的运行安全性或者为所述第二驱动装置制造了潜在的障碍。