[发明专利]根据单幅X射线投影图像的介入式器械深度歧义消除及其校准

权利要求书

1.一种用于确定器械在对象中的深度的方法，所述方法包括如下步骤：

生成所述器械在所述对象中的一幅X射线投影图像，

估计所述器械(220)在所述对象(300)中的部分的尺寸，

基于所估计的尺寸并且基于对所述对象的分割在所述器械在所述对象中的所述部分的可能位置之间进行辨别。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，估计所述尺寸的步骤包括宽度估计。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，估计所述尺寸的步骤包括2D几何模型或3D几何模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，辨别的步骤还以关于所述器械是被置于前面位置处还是被置于后面位置处的信息为基础。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括通过估计在所述前面位置处和在所述后面位置处的尺寸的方式来校准对所述尺寸的估计的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，校准的步骤包括计算尺寸阈值。

7.一种用于确定器械在对象中的深度的计算机程序，所述计算机程序包括用于执行根据权利要求1所述的方法的指令集。

8.一种X射线装置，包括：

X射线源(420)，

X射线探测器(440)，

用于控制所述X射线源和所述X射线探测器的处理单元(600)，以及

存储在所述处理单元中的根据权利要求7所述的用于确定器械在对象中的深度的计算机程序。