[发明专利]用于叉式升降机货车的联动系统

权利要求书

1.一种叉式升降机货车，其包括用于进行移动的联动系统，包括：

可移动装置，被容纳在通道内；

第一连杆臂，在第一枢转点处枢转地连接到所述可移动装置，并且在第二枢转点处枢转地连接到连接连杆件；

第二连杆臂，在第三枢转点处基本上靠近所述第一连杆臂的中点枢转地连接，并且在第四枢转点基本上靠近所述通道的中心线相对于所述通道枢转地连接于一固定点处；

第三连杆装置，在第五枢转点处枢转地连接到所述第二连杆臂，并且在相对端在第六枢转点处枢转地连接到所述连接连杆件，使得当所述联动系统在缩回位置与延伸位置之间移动时，将所述第一连杆臂连接到所述连接连杆件的所述第二枢转点的移动路径保持基本上与所述通道垂直，并且当所述联动系统在缩回位置与延伸位置之间移动时，通过将所述第一连杆臂连接到所述连接连杆件的所述第二枢转点和将所述第三连杆臂连接到所述连接连杆件的所述第六枢转点的角相对于所述通道保持基本上恒定。

2.根据权利要求1所述的叉式升降机货车，包括致动器，其中通过所述致动器向所述联动系统施加力引起所述联动系统的移动。

3.根据权利要求2所述的叉式升降机货车，其中，所述致动器的一端枢转地连接到所述第一连杆臂，并且所述致动器的另一端连接到所述通道上的固定位置。

4.根据权利要求3所述的叉式升降机货车，其中，可选地，所述致动器的所述另一端可枢转地安装到所述第二连杆臂上的位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述联动系统的所述第三连杆装置为使得所述联动机构能够提供独立的倾斜机构的连杆臂或者液压或电动撞击件。

6.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，相对于所述通道在一固定位置处设置安装件，使得将所述联动系统的所述第一连杆臂连接到所述可移动装置的枢转点和将所述第二连杆臂连接到所述安装件的枢转点位于所述通道的中心线上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述第一连杆臂上的枢转点之间的距离，即，将所述可移动装置连接到所述第一连杆臂的枢转点与将所述第二连杆臂连接到所述第一连杆臂的枢转点之间的距离，基本上等于将所述第二连杆臂连接到所述第一连杆臂的枢转点与将所述连接连杆件连接到所述第一连杆臂的枢转点之间的距离。

8.根据权利要求6所述的叉式升降机货车，其中，将所述第二连杆臂连接到所述第一连杆臂的枢转点与将所述第二连杆臂连接到所述安装件的枢转点之间的距离基本上等于将所述可移动装置连接到所述第一连杆臂的枢转点与将所述第二连杆臂连接到所述第一连杆臂的枢转点之间的距离或将所述第二连杆臂连接到所述第一连杆臂的枢转点与将所述连接连杆件连接到所述第一连杆臂的枢转点之间的距离。

9.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，包括负载承载装置，所述承载装置附接到所述联动系统的所述连接连杆件，并且所述连接连杆件包括至少一个部件，所述第一连杆臂和所述第三连杆装置枢转地连接到所述至少一个部件。

10.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述可移动装置包括能够在所述通道内的第一位置与第二位置之间移动的部件，诸如滑动机构或滚动部件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述通道可移动地或可滑动地附接到诸如叉式升降机货车的直立立柱的直立部件。

12.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述叉式升降机货车适于安装在运输车辆上，并且所述负载承载装置包括叉架和附接到所述联动系统的所述连接连杆件的货叉。

13.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述联动系统附加地控制所述负载承载装置相对于所述直立叉式升降机立柱的角度，当所述负载承载装置在缩回位置与延伸位置之间移动时，所述直立叉式升降机立柱容纳所述联动系统的所述通道，由此所述联动系统可完全缩回到所述通道的范围内，从而减小所述系统的任何悬突部分。

14.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述联动系统的臂中的任一个臂在任一端处设置有可调长度，以解决生产偏差或者使得操作员能够调节所述负载承载装置的倾斜设置。