[发明专利]惯性传感器

权利要求书

1.惯性传感器，包括：

振子；

驱动单元，使所述振子振动；

检测单元，检测对所述振子从外部提供的惯性量；以及

故障诊断单元，设置在所述振子和所述驱动单元之间，

所述驱动单元具有：

基准电位供给单元，对所述振子供给基准电位；以及

驱动信号供给单元，基于从所述振子输出的监视信号，对所述振子供给驱动信号，

所述故障诊断单元包括基于从所述基准电位供给单元至所述振子中流过的电流值来诊断有无故障的诊断单元。

2.如权利要求1所述的惯性传感器，

所述故障诊断单元具有：

电阻，串联连接在所述基准电位供给单元和所述振子之间；以及

放大器，放大所述电阻两端的电压降量，

所述诊断单元基于从所述放大器输出的电压值来诊断有无故障。

3.惯性传感器，包括：

振子；

驱动单元，使所述振子振动；

检测单元，检测对所述振子从外部提供的惯性量；以及

故障诊断单元，设置在所述振子和所述驱动单元之间，

所述驱动单元具有：

基准电位供给单元，对所述振子供给基准电位；以及

驱动信号供给单元，基于从所述振子输出的监视信号，对所述振子供给驱动信号，

所述故障诊断单元包括基于从所述驱动信号供给单元至所述振子中流过的电流值来诊断有无故障的诊断单元。

4.如权利要求3所述的惯性传感器，

所述故障诊断单元具有：

电阻，串联连接在所述驱动信号供给单元和所述振子之间；以及

放大器，放大所述电阻两端的电压降量，

所述诊断单元基于从所述放大器输出的电压值来诊断有无故障。

5.如权利要求1或权利要求3所述的惯性传感器，

所述诊断单元包括：

最大值测定单元，输出所述电流值的最大值；

最小值测定单元，输出所述电流值的最小值；

第1比较单元，在所述最大值大于预先确定的上限阈值的情况下输出故障信号；

第2比较单元，在所述最小值小于预先确定的下限阈值的情况下输出故障信号；以及

故障信号输出单元，在所述第1比较单元或所述第2比较单元的任何一个输出了故障信号的情况下输出故障信号。

6.如权利要求5所述的惯性传感器，

所述故障信号输出单元在所述第1比较单元输出了故障信号的情况和所述第2比较单元输出了故障信号的情况下输出不同的故障信号。

7.如权利要求1或权利要求3所述的惯性传感器，

所述诊断单元包括：

全波整流单元，将所述电压值进行全波整流；

低通滤波器，将来自所述全波整流单元的输出信号进行平滑；以及

比较单元，在来自所述低通滤波器的输出信号小于预先确定的阈值的情况下输出故障信号。