[发明专利]具有合成基站数据的GNSS信号处理

权利要求书

1.一种确定漫游器天线的位置的方法，包括：

获得从多个历元上多个卫星的GNSS信号的码观测结果和载波相位观测结果得到的漫游器GNSS数据，

获得所述卫星的精确卫星数据，

确定虚拟基站位置，

至少使用所述精确卫星数据和所述虚拟基站位置生成合成基站数据的历元，以及

将微分处理至少施加到所述漫游器GNSS数据和所述合成基站数据，以至少确定漫游器天线位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成合成基站数据的历元包括：生成针对GNSS漫游器数据的每个历元的虚拟基站数据的历元。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，获得精确卫星数据包括：获得组中的精确卫星数据；其中，生成合成基站数据的历元包括：生成针对每组精确卫星数据的合成基站数据的历元，并且其中，施加微分处理包括将每组GNSS漫游器数据与合成基站数据的历元进行匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定虚拟基站位置包括从以下中的至少一个确定所述虚拟基站位置：自主确定的漫游器天线的位置、之前确定的所述漫游器天线位置之一、合成基站数据生成模块、惯性导航系统、移动电话塔位置和由用户提供的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括当出现以下中的至少一个时更新所述虚拟基站位置：从不、针对漫游器数据的每个历元、当近似漫游器天线位置与所述虚拟基站位置之间的距离超过预定阈值时、以及针对所述漫游器天线位置的每个更新。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述合成基站数据的每个历元都是针对相应的虚拟基站位置而生成的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述虚拟基站位置包括选择接近当前近似漫游器天线位置的虚拟基站位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，新的虚拟基站位置在满足以下准则中的一个或多个时被确定：每个漫游器历元、每第n个漫游器历元、在一时间间隔之后、在超过当前近似漫游器位置与当前虚拟基站位置之间的距离之后。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟基站位置是针对特定的GNSS时间间隔而生成的。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，将微分处理至少施加到所述漫游器GNSS数据和所述合成基站数据，以至少确定漫游器天线位置包括以下中的至少一个：辅助式惯性导航(集成惯性导航和GNSS)处理、实时动态(RTK)处理、瞬时实时动态(IRTK)处理、微分GPS处理、浮点处理、三差处理、后处理和实时处理。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述漫游器GNSS数据的每个历元都与几毫秒内的合成基站数据的历元进行匹配。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，生成合成基站数据的历元包括：生成针对多个离散时间的每个离散时间的一组合成基站观测结果，并且其中，施加微分处理包括用针对离散时间的一组合成基站观测结果处理GNSS漫游器数据的每个历元，所述离散时间在被处理的GNSS漫游器数据的历元的十秒之内。

13.一种确定漫游器天线的位置的设备，包括：

用以获得从多个历元上多个卫星的GNSS信号的码观测结果和载波相位观测结果得到的漫游器GNSS数据的元件，

用以获得所述卫星的精确卫星数据的元件，

用以确定虚拟基站位置的元件，

用以至少使用所述精确卫星数据和所述虚拟基站位置生成合成基站数据的历元的元件，以及

用以将微分处理至少施加到所述漫游器GNSS数据和所述合成基站数据，以至少确定漫游器天线位置的元件。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，用以生成合成基站数据的历元的元件适于生成针对GNSS漫游器数据的每个历元的虚拟基站数据的历元。

15.根据权利要求13所述的设备，其中，用以获得精确卫星数据的元件适于获得组中的精确卫星数据；其中，用以生成合成基站数据的历元适于生成针对每组精确卫星数据的合成基站数据的历元；并且其中，用以施加微分处理的元件适于将每组GNSS漫游器数据与合成基站数据的历元进行匹配。