[发明专利]用于产生工具运动的系统和方法

权利要求书

1.一种用于产生工具(101；203)的运动的系统(200)，尤其应用于生物细胞材料的操作，

所述系统(200)包括设备(6；201)，

所述设备(6；201)设置有工具部分(102；202)，在所述工具部分处能够布置有工具(101；203)，并且所述设备设有至少一个致动器元件(114)，所述至少一个致动器元件布置成移动所述工具部分(102；202)，

所述系统(200)包括系统控制装置(215)，

所述系统控制装置(215)设有控制器件(209)，所述控制器件被构造为使所述设备(6；201)借助所述至少一个致动器元件(114)执行所述工具部分(102；202)的脉冲运动，所述脉冲运动从所述工具部分的第一位置开始，使所述工具部分移动至第二位置，并且使所述工具部分从所述第二位置朝向第三位置移动，

所述系统(200)还包括进给运动装置(206)，所述进给运动装置联结到所述工具部分(102；202)并且能够提供所述工具部分的进给运动，

所述系统控制装置(215)设有控制器件(212)，所述控制器件被构造为使所述进给运动装置(206)执行所述工具部分(102；202)的进给运动，以及

所述系统控制装置(215)设有控制器件，所述控制器件被构造为使所述工具部分执行组合运动，所述组合运动包括进给运动和脉冲运动，其中通过所述系统控制装置提供和预先确定所述脉冲运动期间的第一时刻与所述进给运动期间的第二时刻之间的时间移位。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个致动器元件包括压电元件，并且其中所述设备被构造为执行脉冲运动，所述脉冲运动为沿着x轴的大致线性运动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述进给运动装置包括压电元件并且被构造为执行进给运动，所述进给运动为沿着x轴的大致线性运动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述系统被构造为执行沿着x轴的大致线性组合运动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述系统控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置控制所述设备的脉冲运动，所述第二控制装置控制所述进给运动装置的进给运动。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述系统包括相互作用器件，所述相互作用器件被构造为使所述第一控制装置和所述第二控制装置分别交换信号或数据，具体是在所述第一时刻处，具体通过使所述系统被构造为执行所述第一控制装置与所述第二控制装置之间的同步方法以用于协调所述组合运动，使所述第一控制装置影响所述进给运动的进程并且使所述第二控制装置影响所述脉冲运动的进程。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述相互作用器件包括用于数据交换的数据接口。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其中所述设备和所述进给运动装置是独立的装置，其中所述第一控制装置分配给所述设备并且所述第二控制装置分配给所述进给运动装置，其中两个装置能够连接以用于相互作用。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述系统包括定时器装置，所述定时器装置辅助根据时间表控制所述组合运动，所述时间表在执行所述组合运动之前预先确定。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制器件被构造为具体通过对应的程序代码来执行组合运动，其中所述设备被构造为提供沿着x轴的所述脉冲运动的幅度，并且其中所述进给运动装置被构造为提供沿着x轴的所述进给运动的幅度，所述幅度大于或等于所述组合运动的对应的脉冲运动的幅度。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制器件被构造为具体通过对应的程序代码来执行第一运动模式中的组合运动，其中通过所述设备执行数量为N1的完整脉冲运动，最后脉冲运动的结束代表所述“第一时刻”，其基本上对应于所述“第二时刻”，所述第二时刻是所述进给运动的开始时刻，所述进给运动能够为时间段T2期间的连续进给运动，或者能够为包括不会被进给运动多次打断的数量为N2的周期的进给运动的进给运动，N1和N2优选地为1，或者取自{1，2，3，......N}，N为任意自然数。