[发明专利]可变重力体验和产生沉浸式VR感受的方法和装置

权利要求书

1.一种用于可变重力体验和产生沉浸式VR感受的装置，包括：

“浮力机构”，所述浮力机构利用流体或流体混合物来支撑至少大部分的使用对象的身体各部分的重量，所述“浮力机构”具有柔性内表面/层，所述内表面/层对于所使用的流体/流体混合物是相对不可渗透的，且基本上覆盖或“包裹”使用对象的整个身体区域，所述浮力机构还具有至少一个外表面层，以保持或“容纳”用来“浮起”内层里面的使用对象的流体或流体混合物，外层的形状能够是但不仅限于服装形状或部分类似服装形状，两个表面/层之间存在多个舱室以容纳流体/混合物，内层的主要区域应能为使用对象提供流体压力；

用于使用对象的“助力机构”或“机器人移位设备”(例如但不仅限于外骨骼)，其与所述″浮力机构″相整合/联接，以在使用对象占据“浮力机构”时帮助使用对象的运动/活动和/或减轻或改变所述“浮力机构”的重量和形状引起的在使用对象躯干和四肢上的负载，这可以是以下形式：例如但并不限于，重力补偿，不同的重力效果模拟等。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，“浮力机构”可以具有多个部分，各个部分可以任选地独立地填充、排空和/或加压。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，当使用对象占据“浮力机构”时，内层和外层之间的流体可以移动进出，且可以动态地进行移动。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，“浮力机构”和机器人移位/助力设备可以制成适当的大小和形状，并被装配到更大的外套服装/体型内，所述更大的外层服装/体型可以看起来像比如但不局限于太空服、与人形状具备相似性的物种或生物的体型等，所述物种或生物可能是虚构的。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，虚拟现实系统、增强现实系统或混合现实系统(可包括显示机构、图像处理单元、可能的图像采集设备等)能够与浮力机构和助力机构相整合，以给使用对象提供同步视觉和可能听觉的体验，所述体验与浮力系统和助力系统所模拟的场景/情况/环境相一致。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，浮力机构和助力机构可进一步与游戏控制器、操纵器或其他用户输入设备相整合，用于例如，但不仅限于游戏、训练、娱乐、模拟、治疗等。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，通过给用户提供物理感受，“助力机构”或“机器人移位设备”能够用来给用户产生(额外的)触觉或力反馈，

通过“助力机构”或“机器人移位设备”的控制单元协调，通过改变例如(但不限于)重力补偿的因子/百分比，可以动态地改变，来提供可变重力效果感受，

例如通过在一个或多个执行机构上改变“助力机构”或“机器人移位设备”的输出，还能够产生其他感受，例如振动和“阻力”。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，力反馈也能够通过变更/改变“浮力机构”的不同舱室的压力来产生。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，用户身体上或用户身体附近的附加触觉装置以及运动传感器能够用于增加准确性和/或力反馈感受的乐趣。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，能够暴露/配置浮力机构和/或助力机构的控制系统的一个或多个接口，以提供测量、控制、反馈、通信服务，且利于与虚拟现实系统、游戏、训练系统、远程(互联网)连接等相整合。

11.一种给用户提供可变重力体验和产生沉浸式VR感受的方法，所述方法包括：

给用户穿上“浮力机构”，所述“浮力机构”通过由流体/流体混合物产生的压力/浮力来支撑他/她的身体重量，所述“浮力机构”具有柔性内表面/层，所述内表面/层对于所使用的流体/流体混合物是相对不可渗透的，且基本上覆盖或“包裹”用户的整个身体区域，所述“浮力机构”还具有至少一个外层/表面，以保持或“容纳”用来“浮起”内层里面的使用对象的流体/混合物，外层的形状可以是但不限于服装形状或部分类似服装形状，两个表面/层之间存在多个舱室以容纳流体/混合物，内层的主要区域应能为使用对象提供流体压力；

当用户占据所述“浮力机构”环境时，使用“助力机构”或“机器人移位设备”(例如但不限于外骨骼)，以帮助用户的运动/活动，和/或减轻或改变由“浮力机构”的重量和形状引起的在使用对象躯干和四肢上的负载，例如但不限于提供重力补偿、模拟不同重力效果、或提供力反馈等，所述“助力机构”能够与″浮力机构″联接。