[发明专利]用于确定配备有摆动元件的工作设备的高度的方法和控制器

权利要求书

1.用于确定配备有摆动元件的工作设备的可变的工作高度的方法，在该方法中，通过工作设备（1）的摆动元件（2）实施线性运动来达到工作高度，其特征在于，通过确定压力差（△p）求出工作高度，压力差由摆动元件（2）的所经过的高度差（△h）得出。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，通过摆动元件（2）的线性运动达到的工作高度由代表摆动元件（2）基准位置的基准压力与在通过摆动元件（2）达到的工作高度（h2）下测量的压力之间的差确定。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，基准压力由压力差确定，该压力差在通过摆动元件（2）占据机械零位（h1）的情况下通过在摆动元件（2）的两个不同位置上的两次压力测量得出，其中该压力差代表摆动元件（2）的工作高度的位置零（h1）。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，摆动元件（2）的这两个位置位于摆动元件（2）的对置的端部上，在这两个位置上进行这两次压力测量。

5.按权利要求3或4所述的方法，其特征在于，确定与摆动元件（2）的工作高度零（h1）对应的基准压力并且接下来通过工作设备（1）的摆动元件（2）的从其机械零位起的纵向运动进行高度变化（△h并且在此之后测量出现在摆动元件（2）的能自由运动的端部上的压力，其中，由在摆动元件（2）的能自由运动的端部上测量的压力和基准压力形成差，这个差对应工作设备（1）的工作高度。

6.按至少一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，在每一次压力测量中测量气压计压力。

7.按至少一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，在达到工作高度的情况下确定旋转和/或摆动运动，摆动元件（2）在该工作高度的平面内实施该旋转和/或摆动运动。

8.按至少一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，基准压力和在摆动元件（2）的自由运动的端部上测量的压力被进一步传递给控制器（3、4、5），该控制器确定工作设备（1）的摆动元件（2）的工作高度。

9.用于确定配备有摆动元件的工作设备（1）的可变的工作高度的控制器，其中，通过工作设备（1）的摆动元件（2）实施线性运动来达到工作高度，其特征在于，存在器件（8₃、8₄、3、4、5、19），所述器件通过确定压力差（△p）求出工作高度，压力差由摆动元件（2）的所经过的高度差（△h）得出。

10.按权利要求9所述的控制器，其特征在于，气压计压力传感器（8₃、8₄）与计算单元（6）连接，计算单元为了确定工作设备（1）的摆动元件（2）的工作高度而求出在代表摆动元件（2）的基准位置的基准压力和在通过摆动元件（2）达到的工作高度（h2）下测量的压力之间的差。

11.按权利要求10所述的控制器，其特征在于，对应工作高度零（h1）的基准压力储存在计算单元（6）中。

12.按前述权利要求9至11中至少一项所述的控制器，其特征在于，用于环境空气的压力接头（15）安置在气压计压力传感器（8₃、8₄）之前，该压力接头优选布置在控制器（3、4、5）的壳体壁（16）中。

13.按权利要求12所述的控制器，其特征在于，压力接头（15）设计成薄膜或设计成曲径件。

14.按权利要求10或11所述的控制器，其特征在于，计算单元（6）与至少一个运动传感器尤其旋转率（9、10、11）或加速度传感器（12、13、14）和/或温度传感器（7）连接。

15.具有摆动元件的工作设备，其特征在于，存在至少两个按前述权利要求9至14中至少一项所述的、用于确定摆动元件（2）的可变的工作高度的控制器（3、4、5），并且每个控制器（3、4、5）在另外的位置上布置在摆动元件（2）上，其中每个控制器（3、4、5）通过通信系统（18）与中央控制单元（19）连接。