[发明专利]使用载波相位来影响滤波器模型的应用的方法和装置

说明书

背景

1.领域

本文中所公开的主题内容涉及用于获得导航解的信号处理。

2.信息

无线通信系统正迅速成为数字信息领域中最盛行的技术之一。卫星和蜂窝电话服务以及其他类似的无线通信网络已经可以横跨全球。另外，每天都增添各种类型和规模的新的无线系统(例如，网络)以提供众多固定式和便携式设备间的连通性。这些无线系统中有许多通过其他通信系统和资源耦合在一起，以便促进甚至更多的信息通信和共享。

另一个流行的并且越来越重要的无线技术包括导航系统，并且尤其包括利用在移动设备处所收到的信息的定位系统。这里，此类定位技术可包括例如处理从基于地面或空间的发射机发射而来的信号。就涉及处理来自基于空间的发射机的信号的技术而言，可以使用诸如全球定位系统(GPS)和其他类似的全球导航卫星系统(GNSS)之类的卫星定位系统。启用SPS的设备例如可接收由GNSS的轨道卫星和/或其他基于地面的发射设备所发射的无线SPS信号。例如，所收到的SPS信号可被处理以确定全球时间、距离或伪距、此启用SPS的设备的近似的或准确的地理位置、海拔、和/或速度。因此，使用启用SPS的设备可至少部分地支持各种位置、时间和/或速度估计过程。

应该理解，从在移动站处收到SPS信号所获得的伪距测量可具有由若干源中的任何一者所导致的误差，诸如比方移动站处接收机时钟的误差，错误的相关峰检测等，这里仅例举几个示例。在基于伪距测量对移动站方位和/或位置进行估计时，此类伪距测量可使用若干滤波模型中的任何一种来处理，诸如比方最小平方误差或卡尔曼滤波器等。此类经滤波的伪距测量可被用在计算导航解中。

概述

在特定的实现中，一种系统和/或方法被适配成至少部分地基于一个或更多个收到的卫星定位系统(SPS)信号来获得一个或更多个伪距测量。从多个滤波器模型中选出的滤波器模型可被应用于所获得的伪距测量以获得导航解。可至少部分地基于与所述收到的SPS信号中的至少一个SPS信号相关联的测得的伪距速率和参考伪距速率之间的差值来选择此类滤波器模型。然而，应当理解，这仅仅是示例实现，且所要求保护的主题内容在此方面不受限定。

附图简述

参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性方面，其中相同参考标号贯穿各附图指代相同部分，除非指明并非如此。

图1是解说根据一实现的包括能够至少部分地基于一个或更多个被发射并被收到的SPS信号至少部分地支持一个或更多个位置/速度/时间估计过程的至少一个设备的示例性信令环境的示意框图。

图2是根据特定实现的用于处理SPS信号以提供导航解的接收机的示意框图。

图3是解说根据特定实现的响应于所测得的载波相位变化来转换滤波模型的应用的过程的流程图。

详细描述

提供了可实现在各种电子设备中以影响应用特定滤波模型来对伪距和/或伪距速率测量进行处理以供在位置/速度/时间估计滤波器中使用的方法和装置，其中此影响至少部分地基于此类测量是在处于运动中的还是相对静止的接收机处所取得。

同样如在后续章节中更详细地描述的，如本文中所使用的卫星定位系统(SPS)可包括能够提供和/或以其他某种方式支持位置/速度/时间估计过程的各种相似或不同类型的系统、设备、过程等。作为示例而非限制，在某些示例实现中SPS可包括诸如全球定位系统(GPS)、具有多个空间飞行器(SV)的Galileo和Glonass、和/或充当“伪卫星”的一个或更多个基于地面的网络/设备之类的、发射可被诸如与移动设备共处的接收机之类的接收机捕获的SPS信号的一个或更多个全球导航卫星系统(GNSS)。

如本文中所使用的，位置/速度/时间估计过程可包括其中可涉及如下设备的任何过程：该设备以某种方式至少部分地基于与由该设备中的SPS接收机和/或耦合到该设备但在该设备外部的SPS接收机所捕获的至少一个SPS信号相关联的SPS有关信息。在某些示例实现中，位置/速度/时间估计过程可包括由设备基于本地维护的测量信息所提供的定位/导航能力。在某些其他示例实现中，位置/速度/时间估计过程可包括至少部分地由一个或更多个其他设备在来自主机设备的帮助下至少部分地基于在该主机设备与该一个或更多个其他设备之间传达的SPS有关信息来提供的定位/导航能力。